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PLC，英文全称是 Programmable logicController，中文名字是可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，一种基于逻辑的控制器，采用一类可编程的存储器，用于存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出，控制各种类型的机械或生产过程，通常分为电源、中央处理单元CPU、存储器、输入以及输出单元等几个部分。可以理解为程序员设置好运动逻辑，通过这个控制器控制设备的运动方式

PLC是什么意思？相信很多人处于大概知道是什么，但是又无法准确说出的阶段，作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业，今天和大家探讨一下。

而众诚工业还能根据用户需求，设计PLC控制程序，为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务，满足用户的多种需求，比如，自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC，不仅具有报警和定时控制功能，还兼具可扩展性和兼容性，系统能被第三方系统集成。

以上PLC的基本介绍，相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同，对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异，价格也各不相同，在挑选时候，建议先要明确自己的应用需求，比如具体的应用场景，希望实现的运动和控制功能，已经特殊的控制要求，这些将决定了PLC的选型和搭配组合。

简单地说，PLC就是一种小型的计算机，和我们常用的计算机不同的是，PLC是设备之间通过数字信号进行互动，而我们常用的计算机，是人和计算机的互动。

说明 在“使用‘计数和测量’工艺对象操作”工作模式下，使用工艺对象分配该参数。 DQ0 的替换值（紧凑型 CPU）该参数用于在“DQ0 的替换值”(Substitute value for DQ0) 下，指定当紧凑型 CPU 进入 STOP模式时，在反馈接口中向 DQ0 输出的值。 说明 在“使用‘计数和测量’工艺对象操作”工作模式下，使用工艺对象分配该参数。 DQ1的替代值 在“输出替代值”(Output substitute value) 下，您可以指定当 CPU 进入 STOP 模式时工艺模块向数字量输出 DQ1 输出哪个值。 说明 在“使用‘计数和测量’工艺对象操作”工作模式下，使用工艺对象分配该参数。启用断线诊断中断使用该参数为以下编码器指定所使用信号发生断线时是否触发诊断中断： • 推挽 24 V 编码器 (页 76) • RS422 编码器(页 78)（还监视是否存在短路和故障电源电压） • SSI **编码器 (页 79)（还监视是否存在短路和故障电源电压） 说明如果使用具有不同传感器类型或接口标准的编码器，则无法检测是否存在断路。 启用附加诊断中断 使用该参数为附加错误指定是否将触发诊断中断。请参见工艺模块的设备手册，以找出在运行期间哪些错误可触发诊断中断。 诊断中断（紧凑型 CPU） 启用诊断中断如果已启用诊断中断，紧凑型 CPU 可针对特定故障触发诊断中断。这些诊断中断在中断 OB 中进行处理。此参数用于确定当给定错误发生时，紧凑型 CPU 是否应触发诊断中断。 请参见紧凑型 CPU的设备手册，找出在运行期间哪些错误可触发诊断中断。默认设置中 不启用这些诊断中断。 选择通道的操作模式该设置定义了通道计数和测量功能的组态和控制方式。 操作模式 说明 使用工艺对象“计数和测 量”操作 工艺对象用于通道的参数分配。可通过用户程序中工艺对象的相关指令对工艺模块的控制与 反馈接口进行访问。 可在工艺对象的基本参数中指定工艺模块/通道和工艺对象之间的分配。 “Motion Control”工艺对象 的定位输入 工艺模块用于更**别 Motion Control控制器的定位输入。 这种操作模式将影响工艺模块 TM Count 和 TM PosInput 的所有通道。而该操作模式的设置仅影响紧凑型 CPU 的指定 通道。 通过工艺模块的设备组态实现参数分配。通过模块参数 (页199)实现编码器信号的参数分配。 手动操作（无工艺对象） 通道的参数分配通过工艺模块的硬件配置实现： •手动操作（增量编码器或脉冲编码器） (页 209) • 手动操作（SSI **编码器） (页 228)您可以通过用户程序直接访问通道的控制和反馈接口。 Fast Mode 该工艺模块用于快速采集计数器值或位置值。没有控制接口可用。模块的参数设置（硬件配置）用于通道的参数分配。 您可以通过用户程序直接访问通道的反馈接口。 说明 GSD 文件 使用 GSD文件时，可通过选择硬件目录中的模块名称确定操作模式。可在此过程中选择 手动操作或 Fast Mode选择通道的操作类型可以在“手动操作”下使用此参数来指定使用工艺模块通道的主要任务。这将定义“参 数”(Parameters)（硬件配置）下的设置选项。操作模式 说明 计数 (页 30)/定位输入 (页 32) 通道的主要功能是计数或定位输入。比较功能和硬件中断与计数器值或位置值配合起作用。测量值同时可用。 测量 (页 63) 通道的主要功能是计数。比较功能 (页 61)和比较事件的硬件中断与测量值配合使用。计数器值同时可用。 说明 GSD 文件 使用 GSD 文件时，可通过选择硬件目录中的模块名称来确定操作模式。模块参数（运动控制的定位输入） 在“工艺对象‘运动控制’的定位输入”工作模式下，在“模块参数”下分配通道编码器信号的参数。这些参数取决于使用的编码器。 说明 无法将此工作模式与 GSD 文件一起使用。 增量编码器和脉冲编码器的模块参数如果使用增量编码器或脉冲编码器，则需要为通道的编码器信号组态下列参数。 • 信号类型 • 反转方向 • 信号评估 • 滤波频率 •传感器类型（适用于 TM Count） • 接口标准（用于 TM PosInput） 测量输入 • 编码器类型• 每转增量 • 步数/转 • 参考转速 • 增量间距 • 高分辨率增量距离 • 参考速度 您可以在计数器输入 (页209)部分中找到前六个参数的说明。 SSI **编码器的模块参数 如果使用 TM PosInput 和 SSI**编码器，则需要为通道的编码器信号组态下列参数。 • 信号类型 • 反转方向 • 帧长度 • 代码类型 • 传输率 •单稳态触发器时间 • 奇偶校验 • 位置值的 LSB 位号您可以在计数器输入 (页 228)部分中找到与前几个新参数有关的其它信息。基准标记 0 的信号选择（TM Count 和 TM PosInput）此参数用于指定外部基准信号，基于此信号保存编码器位置新的基准标记。 可以选择下列选项： 选项 含义 DI0 在 DI0数字量输入出现上升沿时，当前计 数器值被保存为新编码器位置基准标记。 增量编码器的信号 N （默认） 当增量编码器的信号 N出现上升沿时，当 前计数器值被保存为新编码器位置基准标 记。 基准标记 0 的信号选择（紧凑型 CPU）此参数用于指定外部基准信号，基于此信号保存编码器位置新的基准标记。 可以选择下列选项： 选项 含义 无 未使用外部基准信号。 DI0在 DI0 数字量输入出现上升沿时，当前计 数器值被保存为新编码器位置基准标记。 增量编码器的信号 N （默认设置 1）当增量编码器的信号 N 出现上升沿时，当 前计数器值被保存为新编码器位置基准标 记。 1 例外：在 1511C 中以及 1512C的兼容模式下，“DI0”是 HSC 3 和 HSC 6 的默认设置测量输入（TM Count 和 TM PosInput）该参数指定硬件数字输入量 DI1 作为测量输入。对于 DI1 的上升沿、下降沿或两种沿，当前计数器值或位置值将保存为当前编码器位置。该参数值无法更改。 测量输入（紧凑型 CPU）该参数用于定义硬件输入，该硬件输入在保存编码器位置时用作外部测量输入。 可以选择下列选项： 选项 含义 无 （默认）不使用外部测量输入。 DI1 硬件数字量输入 DI1 用作测量输入。对于 DI1 的上升沿、下降沿或两种沿，当前计数器值或位置值将保存为当前编码器位置。 每转增量使用此参数可以指定增量编码器和脉冲编码器的行计数。行计数可以在编码器的数据表中 找到。 步数/转（增量编码器和脉冲编码器）该参数指定每个编码旋转的计数脉冲数。 计数脉冲数取决于每转增量和参数化的信号评估。 示例： 增量或脉冲编码器每转传送 2048个增量。根据信号评估，将显示以下值： 信号评估 步数/转 数/转（SSI**编码器） 该参数定义了每转增量数（由 SSI **编码器提供）。 转数 该参数指定 SSI **编码器的值范围包含的旋转次数。该值是根据位置值的位数 LSB 和 MSB 的参数化值以及每转的步数计算的。 参考转速编码器将发送以参考速度百分比表示的速度过程值。此参数以 rpm 为单位定义速度，对 应于 100 %值。参考速度必须与控制器中的设置相同。 可输入一个介于 6.00 和 210000.00 之间的值。默认设置为“3000.00rpm”。 编码器类型 此参数用于指定编码器记录线性运动还是旋转运动。编码器类型必须与控制器中的设置相 同。默认设置为“旋转”(Rotary)。 增量间距 可使用此参数指定两个编码器增量之间的距离（单位为 nm）。该值必须与控制器中的设置相高分辨率增量距离 此参数指定两个计数脉冲之间的距离（单位为 nm）。该值取决于两个增量之间的距离以及配置的信号评估。 示例： 增量或脉冲编码器的增量距离为 16000 nm。根据信号评估，将显示以下值：信号评估 高分辨率增量距离 单重 16000.00 nm 双重 8000.00 nm 四重 4000.00 nm 参考速度编码器将发送以参考速度百分比表示的速度过程值。此参数定义对应于值 **** 的速度， 单位为 m/min。 可输入一个介于 0.60和 600.00 之间的值。默认设置为“16.00 m/min”。 其它组态 可使用 S7-1500 Motion Control的轴或测量输入工艺对象执行更多组态