操纵电子计算机：控制系统的调度指挥组织。一般为微型计算机、微控制器有32位、64位等，如奔腾系列CPU及其多种类型CPU。2、示教盒：步态分析机器人工作中运动轨迹和基本参数设置，和所有人机交互技术实际操作，拥有自己CPU及其存储器，与主电子计算机中间以串口通信方法完成数据交换平台。

控制面板：由各类实际操作功能键、状态灯组成，只进行基本要素实际操作。4电脑硬盘和硬盘存贮存：储机器人工作流程的存储芯片。数字和模拟量输入导出：各种各样状况和操纵指令的键入或导出。打印机接口：纪录必须输出所有信息。

传感器接口：用以数据的自动识别，完成智能机器人顺滑操纵，一般为力觉、触感和机器视觉系统。轴控制板：进行智能机器人各骨节部位、速度和加速度操纵。设备控制：用以与机器人协调的设备控制，如爪子变位器等。

网线端口1）Ethernet插口：完成数台或每台机器人立即PC通讯，数据传输速率达到10Mbit/s，可以直接在PC上放windows标准库开展运用程序编写以后，适用TCP/IP通讯协议，根据Ethernet插口将数据及程序流程装进每个机器人控制器中。