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应用 SBT 诊断功能适合与 SBC 功能一起实现安全抱闸。
客户受益 该功能可识别抱闸机械机构的故障或磨损。自动测试制动功能， 可降低维护费用并提高机械和设备的安全性和可用性。
SLS 功能用于监控驱动器是否超出了预设的转速或者速度限值。
作用 SLS 功能可根据设定的速度限值对驱动器进行监控。有四个不同 的限值可供选择。与 SOS 相同 , 不会自动影响速度设定值。选择 SLS 后，上位控制器必须在设定的时间内将驱动器速度降至所选 速度限值以下。如果超出该速度限值，将触发一个可配置的驱动 器集成故障响应。 SLS 限制阶段可以乘以一个系数，该系数可通过 PROFIsafe 以 16 位的分辨率传输。这样就能预先给定几乎任意多个极限值。
应用 SLS 功能适用于工作人员处于机器的危险区域且仅能通过减速来 保障人员安全的情况。其典型应用示例包括：操作人员必须进入 机器危险区域进行维护或安装，例如需由操作人员手动填料的绕 线机。为防止对操作人员造成人身伤害，滚筒只能降低到安全速 度旋转。SLS 通常也用作两级安全方案的一部分。操作人员处于 危险较低的区域时，SLS 功能，而只有在具有更高潜在风险 的更小范围内，驱动器才会停止。此外，SLS 不仅可用于人员防 护，还可用于保护设备，例如其可监控转速，防止设备由于 超速受损。 客户受益 SLS 功能可显著减少停机时间，大大简化安装工作，加快安装进 度。终从整体上有效提升机器的可用性。此外，还可省去速度 监控器等外部组件。
Safe Speed Monitor (SSM) = 安全速度监控 当驱动器运行速度低于可调的速度限值时，SSM 功能将发出警 告。只要低于阈值，该功能就会发出安全信号。 作用 如果速度值降至设定的限值以下，将生成安全信号。系统将对 该信号进行处理，例如在安全控制器中通过编程来响应该事 件，视具体情况而定。
应用 在简单的应用案例中，如果速度降至非关键水平以下，可通过 SSM 功能释放安全门。再比如离心机，只有在低于设定速度时才 允许进行填料。
客户受益 与 SLS 不同，该功能在超过速度限值时不会触发驱动的故障响 应。安全反馈信号可在安全控制系统中

SP 功能可将在驱动中安全测定的位置实际值通过安全通信 PROFIsafe 传输给安全控制系统。 作用 与监控当前位置实际值是否超出限值并可能会触发驱动故障响应 的 SLP 功能不同，SP 功能只是将当前的位置实际值传输给安全 控制系统。位置监控在控制系统的安全程序中实现。PROFIsafe 扩展报文用于传输位置值。位置值可选择以 16 位或者 32 位分辨 率进行传输。此外还会为位置值一同传输一个时间戳。 应用 借助 SP 功能可以量身定制安全解决方案。该功能尤其适用于需 要灵活使用安全功能的机械设备。它可以有多种应用方式，例如 通过安全凸轮实现安全轴的区域识别。借助 SP 功能，除了 可以实现多轴通用的安全方案，还可以建立多维保护区域和区域 安全方案。 客户受益 位置监控或速度监控应在控制系统的安全程序中实施，以便用户 可以灵活实施所定制的安全功能。同时，对限位过冲的响应也必 须在安全程序中指定。这意味着将产生更高的初期编程支出，但 可以触发不同的故障响应。
基本功能和扩展功能 安全集成功能分为基本功能和扩展功能。 基本功能包含在标准供货范围内。 扩展功能必须通过授权。 • 基本功能 - 安全转矩关闭 (STO) - 安全抱闸控制 (SBC) - 安全停止 1 (SS1) • 扩展功能 - 带 SBR 或 SAM 的安全停止 1 (SS1) - 带 SBR 或 SAM 的安全停止 2 (SS2) - 安全运行停止 (SOS) - 安全限制速度 (SLS) - 安全速度监控 (SSM) - 安全运行方向 (SDI) - 安全限制位置 (SLP) - 安全位置传输 (SP) - 诊断功能安全制动测试 (SBT) 借助带 SAM 的安全停止 1 (SS1) 和安全停止 2 (SS2) 扩展功能， 可在制动期间执行安全加速监控 (SAM)，以确保能够检测到制动 期间的任何故障。 对于 SS1 和 SS2，也可以配置安全制动斜坡监控（SBR – Safe Brake Ramp）作为替代方案。 基本功能（通过设备上的板载端子、端子模块 TM54F 或通过 PROFIsafe ）不需要编码器。 集成安全功能的控制 对于 SINAMICS 驱动，可以通过端子来安全功能，例如采用 传统的安全回路。 针对小型至中型应用中的独立安全解决方案，常常只需通过固定 布线将检测组件直接连接至驱动。 采用集成式的安全解决方案时，通常在故障安全控制系统 SIMATIC中对安全相关过程进行处理和协调。在此情形下，系统 组件通过现场总线 PROFINET 或 PROFIBUS 进行通信。对安全 功能的控制通过 PROFIsafe 安全通信来进行。 SINAMICS 驱动可以便捷地集成至工厂或者系统拓扑。 PROFIsafe SINAMICS 驱动支持基于 PROFINET 及 PROFIBUS 的 PROFIsafe 协议。 PROFIsafe 是一种开放式的通信标准，通过同一条通信电缆 （有线或无线）同时支持标准通信和安全相关通信。因此，不 需另外配置独立的总线系统。为确保安全通信，对传送的报文 帧将进行持续监控。 通过对安全相关报文进行连续编号、在定义的时间内对报文的到 达进行监控、以及传输报文的发送者和接收者的标识，能够避免 可能的错误，诸如报文丢失、重复接收或者以错误的顺序接收。 此外采用 CRC（cyclic redundancy check，循环冗余校验）数 据安全机制。

STO 是常用且基本的驱动集成安全功能。其用于确保不向电 机提供可产生转矩的电能，以及防止电机意外启动。 作用 根据 EN 60204-1 5.4 部分，该功能的作用在于防止驱动器意外重 启。STO 功能将禁用驱动器脉冲（符合 EN 60204-1 中定义的停 机类别 0）。从而确保驱动为无转矩状态。驱动内部会对此状态 进行监控。
应用 STO 可直接控制驱动器不再提供任何因扭矩产生的能量。其适用 于驱动可通过负载力矩或摩擦在足够短的时间内自行停机，或惯 性停机不涉及安全性的各种情形。 STO 实现了防护门开启时的无危险作业（禁止重启），适用于带 有可移动轴的机械/设备，例如机械手或输送系统。
客户受益 与采用机电开关设备的标准安全技术相比，集成 STO 安全功能 的优势在于取消了独立组件，进而节省了独立组件的接线和维修 工作。由于电子器件的开关速度快，与采用机电组件的传统解决 方案相比，该功能的响应时间更短。
Safe S (SS1) = 安全停止 1 SS1 功能可实现电机的快速安全停机，并在电机静止后使其进入 无转矩状态，即STO。 作用 SS1 功能可按照 EN 60204-1 停机类别 1 的要求，实现驱动器安 全停机。选择 SS1 功能后，一旦超出设定的安全延迟时间，驱动 器将自发沿快速停机斜坡完成制动，并自动 Safe Torque Off 和 Safe Brake Control 功能（如果配置）。 如果通过参数设置了 SS1 的变型“带有外部停止的 SS1 (SS1E)”， 则在选定该功能后驱动不会自行制动。在这种情况下，上级控 制系统必须在 STO 生效前，使驱动在可参数化的延迟时间之内 减速至静止。制动斜坡监控 SBR (Safe Brake Ramp) 或 SAM (Safe Acceleration Monitor) 将不会被。对于必须由运动控制 系统实现停机的驱动组，SS1E 的优势在于，可避免设备或者产 品发生损坏。 应用 如果在发生安全事故时必须尽快停止驱动器并随后过渡到 STO 状态（例如急停），则应使用 SS1 功能。其目的在于尽快使大惯 量负载停止运行，从而确保操作人员的安全；或用于尽快制动高 速运转的电机。典型应用示例包括锯削设备、磨床主轴、离心 机、卷取机、货架存取设备。
客户受益 通过 SS1 可实现有目标的停机，从而降低发生危险的风险，提高 机器的生产力并缩小机器的安全限界。与单独应用 STO 功能相 比，这样可以保证驱动器实现有效停机。通常不再使用花费大、 易磨损的机械抱闸进行电机制动。