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广州腾鸣自动化控制设备有限公司，

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控制阀作为液压阀的一种，则是利用流道的更换控制着油液的流动方向。

气动/液压元件之外，用好阀也很重要

单向型方向控制阀是只允许气流沿一个方向流动的方向控制阀，如单向阀、梭阀、双压阀等。

换向型方向控制阀是可以改变气流流动方向的方向控制阀，简称换向阀。

按照控制方式还可分为电磁阀，机械阀，气控阀，人控阀。

单向型方向控制阀

单向阀

单向阀是气流只能朝一个方向流动，而不能反向流动的阀。单向阀常与节流阀组合，用来控制执行元件的速度。

1、组成：阀体、阀芯、弹簧等。

2、作用：只允许液流一个方向流动，反向则被截止。

3、工作原理：正向导通、反向截止。

4、应用：常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱。被用来分隔油路以防止高低压干扰。

液控单向阀

液控单向阀是依靠控制流体压力，可以使单向阀反向流通的阀。这种阀在煤矿机械的液压支护设备中占有较重要的地位。

液控单向阀与普通单向阀不同之处是多了一个控制油路K，当控制油路未接通压力油液时，液控单向阀就象普通单向阀一样工作，压力油只从进油口流向出油口，不能反向流动。

当控制油路有控制压力输入时，活塞顶杆在压力油作用下向右移动，用顶杆顶开单向阀，使进出油口接通。若出油口大于进油口就能使油液反向流动。

1、组成：普通单向阀+小活塞缸 内泄式和外泄式。

2、工作原理：

a. 无控制油时，与普通单向阀一样

b. 通控制油时，正反向都可以流动。

3、应用：

a、保持压力。

b、液压缸的“支承”。

c、实现液压缸锁紧。

d、大流量排油。

e、作充油阀。

f、组合成换向阀。

换向阀

手动换向阀

手动换向阀是手动杠杆操作的方向控制阀，在液压系统中起换向（改变液流方向）和开关（接通或切断液流）作用。

机动换向阀

机动换向阀又称行程阀，主要用来控制机械运动部件的行程，借助于安装在工作台上的档铁或凸轮迫使阀芯运动，从而控制液流方向。

电磁换向阀

电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工作位置。它可以改变控制液流的方向，从而改变液动换向阀的位置。

由于操纵液动换向阀的液压推力可以很大，所以主阀可以做得很大，允许有较大的流量通过。这样用较小的电磁铁就能控制较大的液流。

其它阀门

按阀的工作位置分类 阀的工作位置称为“位”，有几个切换工作位置的阀就称为“几位”阀。经常使用的有“二位”阀和“三位”阀。阀在未加控制信号或被操作时所处的位置称为零位。

按阀的接口数目分类阀的接口（包括排气口）称为“通”，阀的接口包括入口、出口和排气口，但不包括控制口。常见的阀有两通、三通、四通、五通。

二位二通换向阀

原理：它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。

当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。

二位四通换向阀

二位四通换向阀是一种采用直流电机驱动阀芯移动，以开闭供油管道或转换供油方向的一种集成化的换向控制装置；即使在恶劣的工作条件下（如低温或高粘度油脂），动作仍相当可靠。

该阀适用于公称压力为40MPa以下的干、稀油集中润滑系统以及液压系统的主支管路中，同时也可作二位四通，二位三通和二位二通三种型式使用。

三位四通换向阀

三位四通换向阀：是指阀有三个工作位状态，有四个油口（一般两进两出），分别用P、T、A、B表示，P为进油口，T为回油口、AB分别接执行元件的上下两腔，阀自然位置时在中位。阀的结构见示意图：

根据换向方式分不同可分为：电磁式、电液式、手动式三种。工作原理如下：

三位四通电磁换向阀

三位四通电磁换向阀有三个缺点：体积大，不防振，防水性能差，其使用环境受到极大的限制。

新型三位四通电磁换向阀在结构设计，工艺设计，材料选用等方面作了重大改进。体积比传统电磁阀减小1/3，具有很强的防振防水性能。

三位五通换向阀

三位，是指此换向阀有三个位置，左位，中位，和右位。五通，表示一共有五个接口，也就是此电磁阀上面有五个油口与系统管路连接。其工作原理如下：

由于操纵液动换向阀的液压推力可以很大，所以主阀可以做得很大，允许有较大的流量通过。这样用较小的电磁铁就能控制较大的液流。0. 引言

电液伺服阀是电液伺服系统的关键元件和接口，具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、结构紧凑等许多优点,已被广泛应用于军事工业和其他工业控制领域。伺服阀调试过程作为整个生产周期的最后环节，其关键环节质量控制对于保证伺服阀动、静态性能，提高工作稳定性和可靠性具有十分重要的意义。

1. 伺服阀工作原理

电液伺服阀是电液伺服控制系统中的重要控制元件，在系统中起着电液转换和功率放大作用，它能将小功率的电信号转变为阀的运动，从而实现对液压伺服系统执行器的流量以及压力控制[1]。

以在工程领域广泛应用的两级电液伺服阀为例，伺服阀一般由力矩马达、前置级液压放大器和功率级滑阀组成。图1和图2分别为喷嘴挡板型、偏导射流型电液伺服阀原理图。力矩马达由**磁铁、导磁体、线圈及弹簧管、衔铁、反馈杆、挡板等组成，反馈杆小球插在阀芯中间的槽内；前置级液压放大器由节流孔、喷嘴（或射流盘）、回油阻尼器等组成。

电液伺服阀调试过程关键点控制方法

图1  喷嘴挡板电液伺服阀

图2  偏导射流电液伺服阀

当线圈输入控制电流信号时，产生电磁力矩，使衔铁带动与其刚性联接的挡板产生偏转。两喷嘴腔压差改变时，阀芯即在压差驱动下作用，带动小球运动使弹性反馈杆变形，从而向衔铁组件施加一个反馈力矩，直到这个反馈力矩与力矩马达的电磁力矩平衡，衔铁停留在某个相应的偏转角上。此时反馈杆的变形使挡板被部分地拉回中位，最终阀芯的驱动力与液动力平衡，阀芯停留在相应的位移上，此时伺服阀输出一个对应的流量，实现了由控制电流对输出流量的控制[1]。

2. 伺服阀调试过程关键环节及其

控制方法

伺服阀作为高精度、高灵敏度的液压控制元件，要求具备较好的静态和动态特性以及稳定性，而伺服阀的结构复杂性，也决定了调试过程的精细化，为了保证伺服阀性能满足要求，需要在调试过程中对影响整阀动、静态性能的关键环节进行识别并加以控制，伺服阀调试过程中的关键环节主要有如下几点。

2.1  油路冲洗

目前航天使用的电液伺服阀，为适应航天型号重量轻、安装空间小、工作环境恶劣的需求采取集成、紧凑的结构设计，其中节流孔、射流盘等核心组件尺寸小，具有精密微小孔和微小型腔结构特征，如图3、图4所示，尺寸一般在0.10～0.80mm之间；阀套类零件则为精密深孔且具有通油环槽、密封槽结构，如图5所示；壳体类零件则多为形状复杂的异形槽、盲孔、斜孔、阶梯孔等，如图6所示。