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同安哪有维修电机控制器
2023-12-21 05:45  浏览:27
同安哪有维修电机控制器

同安哪有维修电机控制器

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外部反 馈装置 通讯出 错 35* 外部反馈装置与驱动器之间的通讯中断,并激活中断检测功能。 定期检查外部反馈装置的接线,纠 正接线错误。 EEPROM 参数出 错 36* 电源接通瞬间从EEPROM读取数据时,存储在内存里的数据受 损。 FO重新设置所有的参数。FO若仍 然出错,请换用新的驱动器,并将 此台驱动器送经销商检修。 EEPROM 校验码 出错 37* 电源接通瞬间从EEPROM读取数据时,存储在内存里的数据受 损。 伺服驱动器可能有故障,请换用新 的,并将此台驱动器送经销商检 修。 行程限 位禁止 输入信 号出错 38 当参数PRO4(行程限位禁止输入无效)值设为O时,CW和CCW 方向行程禁止输入 端子(CWL.X5第8引脚 ,CCWL ,X5 第9引 脚)与COM一端子的连接都是开路,或者PRO4设为2时, CWL.CCW;现COM一的连接有一个是开路 检查限位开关,连接电缆以及 CW,CCW限位开关的电源。尤其要 注意检查控制信号用的电流电源 (12-24V),确保信号接通 (ON)时没有延时。 模拟量 指令过 电压 39 输入到模拟量速度指令端子SPR(X5第14引脚)的电压超过了参 数 PR71所设定的数值。SPR./TRQR/SPL有输入时此保护功能才工 作。并且若满足以下条件可更**的工作。1)速度控制模式参 数 PRO2-1、3或5,且PRO5-0或2,即选择了输入 模拟量指令, 以及零速箱位无效,PRO2-2或4,且PR5B-O. 3)转矩控制模 式 PRO2-2或5,且PR5B-1,以及零速箱位无效(即速度指令不 足0)。 FO正确设置参数PR71(模拟量指 令偏差水平)值。检查插头X5的接 线状况。 FO提高参数PR57(速度 指令 滤波器)的设定值。FO将 PR71设为O,取消此保护 功能。绝-式 编码器 系统断 电 40* 绝-式编码器电源断电 重新接上电池,将绝-式编码器的 数据清零,只有将数据清零后才能 清除掉此报警绝-式 编码器 计数器 溢出 41* 编码器多圈计数器的数据 超过了规定值 正确设置PROB的参数值。 调整从 原点开始的运动,使得脉冲不超过 32767.绝-式 编码器 过速 42* 只用电池供电时,编码器转速超过规定值 FO检查编码器侧的电源电压 (DC5V+-5%)。 FO检查插头X5接线是否有误。只 有将数据清零才能清除此报警。绝-式 编码器 单圈数 据出错 44* 编码器检测到其单圈计数器有一个错误 电机可能有故障,请更换新电机。绝-式 编码器 多圈数 据出错 45* 编码器检测到其多圈计数器有一个错误。绝-式 编码器 状态出 错 47 电源接通时,编码器转速超过规定值 避免电机在接通电源那一片刻的运 动。 编码器Z 相信号 出错 48* 没有检测到Z相脉冲信号,编码器可能有故障。 电机可能有故障,请更换电机 编码器 通讯信 号出错 49* 编码器CS信号逻辑异常。编码器可能有故障 外部反 馈装置O 号报警 50* 外部装置反馈出来的数据的校验码的第0位数据变成了1. FO检查外部反馈装置的具体规格说 明。FO在排除此问题后清除外部反 馈装置的数据。FO然后关断控制电 源再重启

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