装甲指挥车有履带式装甲指挥车和轮式装甲指挥车两种。基本结构与其他轻型装甲车雷同，车上通常装备供指挥员、参谋人员和勤务人员作业用电台、车内通话器、计算机、导航仪、观察仪器和指挥控制作业图板凳，多数还要装备机枪、遥控装置辅助发电机、帐篷等等。车上固定乘员2-3人，指挥员、参谋和电台操作人员共2-8。在车辆停止时，指挥员可通过遥控装置使用车上电台实施指挥，辅助发电机用来给车上蓄电池充电；在固定地点实施指挥时，可在车尾部假设帐篷，构成车外工作室。