西门子低压模块3RT20161BE41西门子低压模块3RT20161BE41　　状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行下常亮;stop=在停止下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。　　S7-200ART吸取了竞争对手三菱FX系列的一些优点。FX分为FX1S、FX1N和FX2N等子系列，它们的性能和价格拉开了差距，给用户更多的选择。S7-200ART的CPU模块分为型和经济型，经济型的40点CPUCR40上的售价为900多元，与24点的CPU224还要便宜一点。　　================需要注意的问题：1、由于在电气控制回路中已经对正、反转进行了互锁，所以在编程时不需要对正、反转按钮输入命令做额外的互锁处理；2、I0.0、I0.1分别为电机正、反转的状态反馈信，当正转命令Q1.0=1时，若一定时间后I0.0仍不变为1，则说明正转启动失败，此时要强制令。

西门子低压模块3RT20161BE41西门子低压模块3RT20161BE41　　2、在网上等找现成的程序，读懂它。编程语言有很多种，易懂的就是梯行图，很直观。要入门，就是看一些书籍，里面有介绍他的编程指令，边学指令边做题巩固。在上载程序时，需要新建一个空项目文件，以便放置上载内容，如果项目文件有内容，将会被上载内容覆盖。　　用户程序在工作存储器中运行。步：把INT转换为DINT，不用为为什么，就是精度精度精度。第二部：把DINT转换为REAL。这两步都很简单，如图所示。难点在于，把浮点数（REAL）转换为（INT），再通过PQW输出。　　调用OB102后循环执行OB1。2、循环中断组织块循环中断组织块用于按时间间隔循环执行中断程序，例如周期性执行闭环控制PID控制程序，间隔时间从cpu从STOP切换到RUN开始计算。S7-300大多数只能使用OB35,其余CPU可以实用的循环中断OB的个数和CPU型有关。

西门子低压模块3RT20161BE41西门子低压模块3RT20161BE41　　这里我以S7200说一下吧。S7200根据CPU不同，CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226，供电的也不同。无非就两种供电：直流供电+交流供电。实数（浮点数）由32位单精度数表示，其格式按照ANSI/IEEE中所描述的形式。　　结果写到OUT。公式如下：OUT=[((IN–LO_LIM)/(HI_LIM–LO_LIM))*(K2–K1)]+K1常数K1和K2的值取决于输入值（IN）是双极性BIPOLAR还是单极性UNIPOLAR。　　属于FC的临时变量保存在本地数据堆栈中。执行FC时，该数据将丢失。为保存该数据，功能也可使用共享数据块。由于FC本身没有内存，因此，必须始终给它实际参数。将PC中编写的程序传送给plc称为下载，将PLC中的程序传送给PC称为上载。