一、系统概况和控制要求

　　2 0 0 5 年初，上海新时达传动技术有限公司开始改造上海双钱载重轮胎公司的一台双复合挤出生产线（见图1 ）。该线是德国TROESTER公司9 0 年代初期的产品，系统组成如图1 所示。

　　该线总长20 0 m，控制元件比较分散，现场所有的传感器、电磁阀、电机、电源线都通过各类电缆连接到电器控制室，电气系统是采用德国西门子公司S5 系列PLC 和6RA22 系列直流调速器来控制的，由于S5 和6RA2 2 的配件早已不生产，配件已无法购买，所以到了该升级换代的时候了。

　　整个控制系统要求达到以下功能：

　　1、速度同步：在上坡段、冷却段、吹干段、下坡段到卷取段及4 个卷取都配置了速度调节辊，通过速度调节辊调节各段的速度，完成速度的同步控制。

　　2、配方输入功能：根据不同的配方要求，自动选择适合的运行参数。

　　3、胎面定长裁断功能。

　　4、胎侧卷取速度自动控制。

　　二、控制系统硬件设计

　　新设计的双复合挤出生产线电气控制系统由1 个PLC 主站、3 个PLC 从站、2 个远程I /O、3 4 台西门子直流驱动器和1 台工控机组成。控制系统如图2 所示。