pay键盘vr head set机器自2015年推出以来，很多公司纷纷推出了各自的版本。到2016年为止，有230多家公司拥有自己的vr hmd项目，这些公司几乎每年都推出包括集成电脑和pc版本的新产品。在2019年推出了新的任务和升降机，推出了新的vibe设备，valve推出了index眼镜。 以能识别人眼的产品再次受到欢迎，新成立的中国企业也在产品设计和性能方面赶超。在2020年的国际消费类电子产品展览会(ces)上，ar/vr市场上出现了大量玩家和产品。ar/vr正在进入大流行时代。

目前在智能机器行业和研究中最 热门的主题之一就是虚拟和增强现实(vr/ar)耳机设备的开发。最 先进的空间定位实现是利用多个摄像头和传感器在周围空间寻找用户头部的位置和方向。这被称为6自由度追踪(6dof)。与机器人技术相似，slam (image positioning and maps building)算法可以识别墙壁或其他障碍物，从而更好地适应周围环境。例如，qualcomm在新开发的移动处理器上实现了slam。

头部跟踪的质量和精度是虚拟现实体验的重要因素。如果追踪不顺利，用户可能会感到恶心或降低虚拟现实体验的可信度和投入度。装备及内容的开发需要采取追踪行动的客观评价方式。高品质的追踪可以通过观察用户移动和更新的内容、抖动(内容的随机晃动)、漂移(光子的移动)之间的延迟等来量化。