机械指令（Machinery Directive，简称MD）是欧洲联盟针对机械设备的一项法规。其目的是确保机械设备在欧洲市场上销售和使用时的安全性，并提供一致的标准和要求。

机械指令适用于各种类型的机械设备，包括机械臂。它要求机械设备制造商或供应商在将产品投放市场之前，进行一系列的风险评估、设计和测试，以确保其符合指令中的安全要求。

根据机械指令，制造商或供应商需要采取以下步骤来符合CE认证：

1. 风险评估：制造商需要对机械设备进行全面的风险评估，识别潜在的危险和风险，并采取相应的控制措施来降低风险。

2. 设计和制造：制造商需要根据风险评估的结果，设计和制造机械设备，确保其满足机械指令中的安全要求。这涉及到结构设计、材料选择、紧固件、控制系统等方面。

3. 技术文件和技术文件归档：制造商需要编制技术文件，记录机械设备的设计和制造过程，并建立技术文件归档系统，以备日后审查和验证。

4. CE标志：在符合机械指令要求后，制造商可以在机械设备上附上CE标志，表示其符合欧洲安全要求，并可以在欧洲市场上销售和使用。

通过获得CE认证，机械设备制造商或供应商可以证明其产品符合欧洲法规的要求，并为用户提供更可靠和安全的产品。同时，CE认证也是进入欧洲市场的必要条件之一。