自1965年D.提出六自由度Stewart平台模型以来，它具有结构简单、刚度高、精度高、承载能力高等优点。六自由度运动平台已成为研究飞机、船舶、航空航天和机载设备动态可靠性的重要仿真实验装置。

六自由度运动平台具有广阔的应用前景，近年来引起了国内外科研和高校的广泛兴趣。六自由度运动平台由6个电动缸伺服、6个上下通用铰链和2个上下平台组成。地面平台的6个自由度是通过固定底部平台和6个电动气缸的灯的运动来完成的，它可以模拟不同空间中的运动姿态。

各种训练模拟器，如飞行模拟器、船舶模拟器、直升机起降平台、模拟器、模拟汽车驾驶、列车驾驶模拟器、模拟地震模拟训练等，有效的训练可广泛应用；以及动态电影和娱乐设备的应用领域。因此，对六自由度运动舞台进行详细、深入的研究具有十分重要的意义，它为实验装置和娱乐设施提供了理想的运动舞台。

西台阶圆柱、平台和支架的连接点形成两个等边三角形，即A，在水平方向上的投影方位角相差60°。以Y轴为中心的6自由度平台的相位角，以x轴为中心的倾斜角、以Z轴为中心的旋转角旋转时，它可以以x、Y和Z轴为轴沿三个轴移动。六自由度运动仪绕三个轴移动，沿三个轴的移动范围受电动缸操作的限制。六自由度运动是六个伺服缸根据一定的数学模型协调工作的结果。

接收到输入信号后，控制系统同时工作。位移由输入信号的大小控制。六个伺服油缸的活塞同时一起工作以形成。