越来越多的人关注“不接地”运动传感装置（获得用户感觉的装置不需要连接到支架上，这意味着用户的运动不受限制）。外骨骼就是一个未展开的运动触觉的例子，例如haptx的先锋手套。外骨骼尝试进行物理移动，就像它在触摸实际对象时可以近距离复制纹理、形状和运动一样。未接地运动学似乎更有优势，在这一领域正在进行有趣的研究。

它引导我们进入皮肤的触觉领域，定义为振动、轻微触摸和温度感觉。随着微机电系统（MEMS）和3D打印技术的新发展，这一领域取得了巨大的进展。的taptic引擎之间的质的飞跃就是一个很好的例子。现代虚拟现实控制器，，包括基于MEMS的皮肤反馈系统。手术机器人的皮肤触觉效应研究。在一项研究中，皮肤触觉大大提高了手术机器人操作员的性能。令人惊讶的是，更原始、更便宜的触觉形式更有效。

如果我们的大脑介入来填补这个空白，那就是我感兴趣的触摸。它被称为“知觉替代”、“数字联觉”，甚至“视觉触觉”。对于触觉研究者来说，这一现象是一个非常有趣的研究领域。达芬奇机器人的内在手术可能是好的例子触摸在现实世界中。在三分之一的医院里，数十万名患者正在使用这种机器人。大多数初次使用该系统的用户都对系统的直观性感到震惊，并且对触觉的真实性有很多评论。但即使他们知道没有回应，人们也会发誓“感觉到”某些东西。那么这里发生了什么？我们的大脑非常善于填补幻觉中常见的缺失信息。

为了改善虚拟现实和模拟体验，我们更好地理解触摸的价值和影响。到目前为止，该研究支持该领域的两个核心问题。

1比起成就的方法，更关心期望的结果。如果没有触觉体验，它更便宜、更容易使用，但仍然可以获得相同的效果，我认为这是好的解决方案。如果触摸可以改善实际的预期效果，请通过不平衡的利益证明相关成本。

2将“全面”接触视为目标。由于难以置信的问题，的触觉现实主义拍摄可能不是好的策略。与违背直觉相比，少接触可能会带来更好的结果。

有趣的是，皮肤拉伸控制器，如战术触觉，可以很好地传达重量和惯性的感觉。我也对haptx的外骨骼手套/皮肤混合物感到兴奋。随着我们对触摸理解的扩展，我们将开发更有效、更实用的虚拟现实应用程序。