北京日报企业公告刊登的具体步骤如下：

确定需要刊登的企业公告内容，并确保内容真实、准确、完整。

联系北京日报，了解其刊登要求和费用，选择适合的版面和发布方式。

准备好相关材料，如营业执照复印件、企业资质证明等，按照北京日报的要求进行提交。

等待审核和刊登，注意查收样报或电子版链接，确认公告已经发布。

需要注意的是，不同报纸的刊登要求和流程可能有所不同，建议在选择报纸前仔细了解其要求和流程，确保公告顺利发布。同时，公告的内容应当合法、合规，避免出现虚假、误导的信息。在发布公告前，建议对内容进行多次核对，确保没有错误或遗漏。