北京市级报纸登报公告的具体步骤如下：

确定需要公告的内容，确保内容真实、准确、完整。

选择适合的北京市级报纸，如《北京日报》、《北京晚报》等，了解其刊登要求和费用。

按照报纸的要求准备好相关材料，如身份证明、公告内容等。

联系报纸的登报客服部门，咨询具体的刊登流程和注意事项。

按照报纸的要求进行排版、提交材料、缴纳费用等操作。

等待报纸的审核和刊登，注意查收样报或电子版链接，确认公告已经发布。

需要注意的是，不同报纸的刊登要求和流程可能有所不同，建议在选择报纸前仔细了解其要求和流程，确保公告顺利发布。同时，公告的内容应当合法、合规，避免出现虚假、误导的信息。在发布公告前，建议对公告内容进行多次核对，确保没有错误或遗漏。