拖拉机吊车主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构,大多是由吊挂系统和绞车组成,也有通过液压系统升降重物的。运行机构用 以纵向水平运秱重物或调整起重机的工作位置,一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。