要知道铸钢件的作业其本质实际上是一种磨削而非切削作业，磨削产生的副产品是细微而无孔不入的粉屑，而这是对设备运动机构大的威胁。

对比机床而言，那种将运动机构开放式的结构是不适用于磨削工况的。合理的解决方案是该防护的防护、该疏导的疏导、该简化的简化……。说起来容易，实际执行起来确实有一大堆的技术细节和技术难题。

1、 切割专机要具备机床般的强度和刚性。

对比以上机器人方案的劣势，一个技术的关键点就是机器人手臂的悬空结构输于刚性欠佳，结果导致一系列问题的产生。

首先要深刻认识到切割是一项加工强度极高、冲击性极

2、 切割专机需要具备可靠的自身防护能力。强的加工作业，因此，切割专机要充分借鉴机床的结构形式，使设备的具备较高的刚性，并在此基础上将运动机构的精度做到向机床看齐，是确保该设备具备稳定性和低刀具耗用的基础。