台达 ASDA-A2 增添了许多令人惊叹的元 素，整合了部分上位机的运动控制功能。内含电子凸轮 ( E-CAM )，是飞剪 ( Flying Shear ) 与 追剪 ( Rotary shear ) 界的一把利刃，是需使用凸轮做同步控制伙伴。全新的位置控制模式 ( PR Mode)，更是经典，无人能出其右。 支持多种运动控制网路功能 ( CANopen、DMCNET、EtherCAT )，可以让使用者顺利的连结 整个系统。全闭环控制、自动高频共振抑制 ( Auto Notch Filter )、DELTA台达伺服驱动器ASD-A2系列伺服电机马达ASD-A2-0421-L悬臂梁晃动抑制 ( Vibration  Suppression )、与龙门控制功能 ( Gantry )，更可看出 A2 精湛的工艺。高精度 20-bits 编码器， 定位的必备武器。高速脉冲撷取功能 ( Capture）与高速脉冲比较功能 ( Compare )，是无 段定位的辅佐。高响应速度频宽 1kHz，是推动 A2 快速反应的引擎。 新创的 ASDA-Soft PR 路径编辑软件与高速监控示波器，是方便 ASDA-A2 使用的推手。

      ECMA 电机为永磁式交流伺服电机，支持 200V ~ 230V 交流伺服驱动器 ASDA-A2 220V 系列，其额 定功率范围为 50 W 到 15 kW。电机框号有 40 mm、60 mm、80 mm、86 mm、100 mm、130 mm、 180 mm、220 mm 共八种尺寸，电机转速范围从 1000 r/min 到 5000 r/min，扭力范围为 0.477 N-m  到 224 N-m。 另外，支持 380V ~ 480V 交流伺服驱动器 ASDA-A2 400V 系列的电机，其额定功率范围为 400 W 到 15KW。电机框号框号有 40mm、60 mm、80 mm、86mm、100mm、130 mm、180 mm、220mm 共 八种尺寸，电机转速范围从 1000 r/min 到 5000 r/min，扭力范围为 0.477 N-m 到 224 N-M。 电机的配件部分有支持刹车、油封，并提供圆轴和键槽两种轴端型式。 ASD - A2*5 - 04 21 - M ECM A - C1 06 02 E S 产品名称 :  AC Servo Drive 产品名称 ECM : 电子换相式电机 S : 标准轴径规格 H : 高惯量机种 驱动型态 A : 交流伺服 电机框架尺寸 04：40 mm  06：60 mm  08：80 mm  09：86 mm 10：100 mm 13：130 mm  18：180 mm 22：220 mm 额定输出功率 0F：50 W 01：100 W  02：200 W  03：300 W  04：400 W 05：500 W  06：600 W 07：750 W  08：850 W 09：900 W 10：1 kW 13：1.3 kW 15：1.5 kW 18：1.8 kW 20：2 kW 30：3 kW 35：3.5 kW 45：4.5 kW 50：5.0 kW 55：5.5 kW 75：7.5 kW 1B：11 kW 1F：15 kW 轴径形式 及油封 无刹车 无油封 有刹车 无油封 无刹车 有油封 有刹车 有油封 圆 轴 ( 带螺丝孔位 ) - - C D 键 槽 E F - - 键 槽 ( 带螺丝孔位 )  P Q R S 机种代码DELTA台达伺服驱动器ASD-A2系列伺服电机马达ASD-A2-0421-L 输入电压及相数 21 : 220V 单相 / 三相 *6 23 : 220V 三相 43 : 400V 三相 额定输出功率 01 : 100 W 02 : 200 W 04 : 400 W 07 : 750 W 10 : 1 kW 15 : 1.5 kW 20 : 2 kW 30 : 3 kW 45 : 4.5 kW 55 : 5.5 kW 75 : 7.5 kW 1B : 11