对于对易碎工件进行的柔性内部抓取，气囊式气爪 DHEB 通过适应其内部轮廓进行抓取。

抓取直径为 8 至 85 mm 的 11 种规格

运动方向：波纹管向上或向下

不同的波纹管材料：EPDM 或硅酮

包括中间孔的侧面空气接口，或从上方的中心处

优化工艺流程，提高质量：避免工件刮伤

额外的安全性：可通过接近式传感器或传感器感测

用于轻柔地从内部抓取精密工件

FESTO费斯托 气囊式抓手 DHEB-10-E-D-S-P系列：

相关型号：

DHEB-8-E-D-E-L

DHEB-8-E-D-S-P

DHEB-8-E-D-E-P

DHEB-8-E-U-E-L

DHEB-8-E-U-S-L

DHEB-8-E-U-E-P

DHEB-8-E-U-S-P

DHEB-8-E-D-S-L

DHEB-10-E-D-E-L

DHEB-10-E-D-S-P

DHPC-L-10-A-S

DHPC-16-A-NC-S

DHPC-16-A-S-1

DHPC-6-A-B

DHPC-16-A-NO-S

DHPC-L-16A-S

DHPC-20-A-NC-S

DHPC-20-S

DHPC-2-A-B

DHPC-L-20-A-S-1

DHPC-25-A-NC-S

DHPC-25-A-S

DHPC-25-A-B

DHPC-25-A-NO-S

DHPC-L-25-A-S-1

DHPC-32-A-NC-S

DHPC-32-A-S

HGPT-25-A-B

HGPT-35-A-B

HGPT-16-A-B-F

HGPT-16-A-B-F-G1

HGPT-16-A-B-G1

HGPT-20-A-B-F-G2

HGPT-20-A-B

HGPT-20-A-B-G1

HGPT-20-A-B-G2

HGPT-25-A-B-F

HGPT-35-A-B-F

HGPT-35-A-B-G2

HGPT-40-A-B-F

HGPT-40-A-B

HGPT-50-A-B

HGPT-50-A-B-G2

HGPT-50-A-B-G1

HGPT-63-A-B-F

HGPT-63-A-B-F-G1

HGPT-63-A-B

HGPT-63-A-B-G1

HGPT-63-A-B-G2

HGPT-80-A-B-F

HGPT-63-A-B-F-G1

HGPT-80-A-B-F

HGPT-80-A-B-F-G2

HGPT-80-A-B

HPPF-8-8-A

HPPF-8-8-A-S

HPPF-8-16-A

HPPF-8-16-A-S

HPPF-8-32-A

HPPF-12-12-A-S

HPPF-12-12-A

HPPF-12-24-A

HPPF-12-48-A-S

HPPF-16-16-A-S

HPPF-16-16-A

HPPF-16-32-A-S

HPPF-16-64-A-S

HPPF-20-20-A-S

HPPF-20-20-A

HPPF-20-40-A-S

HPPF-20-40-A

HPPF-20-80-A

HGPD-16-A

HGPD-16-A-G1

HGPD-16-A-G2

HGPD-20-A

HGPD-20-A-G1

HGPD-20-A-G2

HGPD-25-A

HGPD-25-A-G1

HGPD-25-A-G2

HGPD-35-A

HGPD-35-A-G1

HGPD-35-A-G2

HGPD-40-A

HGPD-40-A-G1

HGPD-40-A-G2

HGPD-50-A

HGPD-50-A-G1

HGPD-50-A-G2

HGPD-63-A

HGPD-63-A-G1

HGPD-63-A-G2

HGPD-80-A

HGPD-80-A-G1

HGPD-80-A-G2

HGPL-14-20-A-B

HGPL-14-40-A-B

HGPL-14-60-A-B

HGPL-14-80-A-B

HGPL-25-20-A-B

HGPL-25-40-A-B

HGPL-25-60-A-B

HGPL-25-80-A-B

HGPL-40-20-A-B

HGPL-40-40-A-B

HGPL-40-60-A-B

HGPL-40-80-A-B

HGPL-40-100-A-B

HGPL-63-60-A-B

HGPL-63-100-A-B

HGPL-63-150-A-B

HGPM-08-EO-G9

HGPM-08-EO-G8

HGPM-08-EO-G6

HGPM-08-EZ-G9

HGPM-08-EZ-G8

HGPM-08-EZ-G6

HGPM-12-EO-G9

HGPM-12-EO-G8

HGPM-12-EO-G6

HGPM-12-EZ-G6

HGPM-12-EZ-G9

HGPM-12-EZ-G8

HGPP-10-A

HGPP-10-A-G2

HGPP-10-A-G1

HGPP-12-A

HGPP-12-A-G1

HGPP-12-A-G2

HGPP-16-A

HGPP-16-A-G2

HGPP-16-A-G1

HGPP-20-A

HGPP-20-A-G2

HGPP-20-A-G1

HGPP-25-A

HGPP-25-A-G2

HGPP-25-A-G1

HGPP-32-A

HGPP-32-A-G2

HGPP-32-A-G1

EHPS-16-A-LK

EHPS-16-A

EHPS-16-A-RA1

EHPS-20-A-LK

EHPS-20-A

EHPS-25-A-LK

EHPS-25-A

EHPS-25-A-RA1

HGDT-25-A-F-G2

HGDT-25-A-G2

HGDT-25-A-F-G1

HGDT-25-A-G1

HGDT-25-A-F

HGDT-25-A

HGDT-35-A-F-G2

HGDT-35-A-G2

HGDT-35-A-F-G1

HGDT-35-A-G1

HGDT-35-A-F

HGDT-35-A

HGDT-40-A-F-G2

HGDT-40-A-G2