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SIMATIC S7-1500， 数字量输入模块 DI 16xDC 24V HF， 16 通道，分成组，每组 16； 输入延时 0.05 20ms； 输入端类型 3 (IEC 61131)； 诊断；过程报警： 前连接器（螺栓端子 或推拉式）单独订购

在个别*，例如比利时，机器人甚至已经替代人类，肩负起了照顾老年人和痴呆症患者的工作。“机器人在我们生活中正在扮演越来越重要的角色”，欧洲议会委员朱莉亚？丽达表示，“因为机器的过世很难归咎到个人身上，因此对有关的责任问题如何划分，应该有明确的界定。”2016年5月，在美国德克萨斯州，一辆自动驾驶的特斯拉发生车祸致人死亡的新闻轰动一时。事故原因是肇事汽车在自动驾驶模式下没能识别出一辆偏离路线的大货车。

SINAMICS S120的"电源模块"即整流或整流/回馈单元，它将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块（逆变器，MoMo），有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否具有回馈功能及回馈的方式。

电源模块分为下列3种：1、基本型电源模块（BLM，Basic Line Modules）该模块为"整流单元"，但无回馈功能。它将三相交流电整流成直流电，只能靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。2、智能型电源模块（SLM，Smart Line Modules）该模块为"整流/回馈单元"，它可以将三相交流电整流成直流电，并能将直流电回馈到电网，但直流母线电压不可调，所以，又称为"非调节型电源模块"。3、主动型电源模块（ALM，Active Line Modules）该模块也为"整流/回馈单元"，它将三相交流电整流成直流，并能将直流电回馈到电网，且对直流母线电压进行闭环控制，所以又称为"调节型电源模块"。

书本型BLM主开关合闸的同时，通过其辅助触点的闭合使能BLM；通过开关量或报文（通讯）控制P840参数，启动BLM；经过P862中设置的延时时间后，BICO参数r863.1置位，可将此参数连接至 CU上的一个DO点，用来控制主回路接触器合分闸；主接触器的辅助触点可接至CU的DI点，作为合闸的反馈信号；合闸后，电流流过预充电电阻，预充电过程持续约1秒钟，完成后，内部逻辑控制旁路接触器吸合，电流从主回路流入。

装机装柜型BLM主开关合闸的同时，通过其辅助触点闭合使能BLM；通过开关量或者通讯报文控制P840参数启动BLM；经过P862中设置的延时时间后，BICO参数r863.1置位，可将此参数连接至 CU上的一个DO点，用来控制主回路接触器合分闸；或者，也可以直接采用X9端子排上的5、6号端子（内部逻辑控制点常开触点）来控制主回路接触器线圈；主接触器的辅助触点可接至CU的DI点，作为合闸的反馈信号；合闸后，装置通过相角控制完成直流回路预充电，这个过程持续约1至2秒钟。西门子数字量模块6ES75211BH000AB0物联网，被称为继计算机、互联网之后*信息产业发展的第三次浪潮，是信息化时代的重要发展阶段。可以想象，若干年后，各行各业都将实现“物物相连，全面感知”。在工业领域，物联网赋予了生产线、制造流程或是电网上的每一个资产相互“交流”的机会，实现海量数据互联互通。可以说工业物联网项目，就是通过布局各种仪表，特别是用于生产线过程检测、实时参数采集、生产设备与产品监控管理、材料消耗监测等的传感器，实现生产过程中监控产品的各项参数，提高产品质量，优化生产流程。