a.区域选择

手动操作界面以简易设备流程图（来源于 SPEC）或 3D 俯视图进行区域划分，能够做到 快速定位整个设备任意区域，此界面为二级界面，其他操作如扫码枪，NG 工位等作为 三级界面出现，手动操作→操作区域选择画面示例如下：

可通过点击相应的子部件进入该部件操作界面

b.选择区域中有各个 区域的急停，安全门，安全光栅，安全区域扫描仪等状态显示，状态显示形状好采用 现实物体的形状，无报警时为黄色，当某个区域发生报警则该指示灯闪烁，且指示灯变 成红色，机器人工位部分增加安全回路显示。

c.工位 1

电机类操作要求如下：

需要有位置、速度监控，根据实际情 况添加硬限位及软限位监控。

气缸类操作要求如下：

1.需要有文字说明的操作按钮；

2.气缸名称、编号及方向说明；

3.需要显示位置传感器。

d.单步

点击单步按钮进入单步运行模式。单步运行模式具有以下功能：

1.显示当前步序，步号选择；

2.根 据设备功能放置相应功能按钮，包含停止、回零、停止循环、进料、单步、单步+1、 空运转等。