一、故障现象：

1、无法启动，无电枢电流（故障F036）

2、速度一直增加，无法稳定，后报故障

原因：

1、输出线开路  

2、测速机或编码器故障

二、检查步骤：

无法启动，无电枢电流

1、用万用表测量直流调速器电枢输出到电机的电缆，接线是否断。

2、检查直流调速器的电枢输出接线端子，看是否松动，并紧固。

3、检查电机的接线端子，看电机线是否松动，并紧固。

三、速度一直增加，无法稳定，后报故障

1、用万用表测量测速机或编码器的连线是否断开。

2、若发现线断了，重新敷设并接线。

3、检查测速机或编码器的机械连接部分是否紧固、符合要求。

4、检查测速机或编码器的外形，有无损伤。

5、必要时更换测速机或编码器实验，以确认是否是其损坏。

6、改为电压反馈，运行系统，用示波器观察测速机或编码器的反馈波形是否正确，同时用装置内部参数检查反馈量和极性是否正确。