二、Siemens定位器
主要用于我厂3、4号机A、B小机再循环气动执行器
西门子定位器调试
西门子定位器的调试：
由于有多种应用，所以定位器装配后必须与执行机构相适应（初始化）。初始化可用以下三种方式进行：
· 自动初始化
初始化是自动进行的。定位器顺序测定作用方向，行程或转角、执行器的行程时间，并配以执行器动态工况时的控制参数。
· 手动初始化
执行机构的行程或转角可用手动调整；其余参数同自动初始化一样自动测定。这一功能在软端停时需要。
· 复制初始化数据（定位器的置换）
对具有HART 功能的定位器，其初始化数据可以读出并传送到另一个定位器。因此，更换一台故障定位器，不会因为初始化而中断生产过程。初始化之前，你只需对定位器设置很少参数。其余参数带有缺值，通常不必修改。只要你遵循如下几点，调试不会有任何问题。
注：同时按下 键和 键，你可以返回前一参数。
1.1 直行程执行器调试准备
1．用相应的安装配件安装定位器。
注意：杠杆比率开关的位置对定位器非常重要。
冲程 杆 比率开关位置
5～20mm短 33°（及以下）
25～35mm 短 90°（及以上）
40～130mm 长 90°（及以上）
2．推动杆上驱动销钉的位置，到达额定冲程的位置或更高的一个刻度位置后，用螺帽拧紧驱动销钉。
3．用气动管缆连接定位器与执行机构，给定位器提供气源。
4．连接相应的电流或电压源。
5．现在定位器处于“P manua1”方式。在显示屏上一行显示当前电位计的百分比电压值（P），
例如“P 37.5”，显示屏下行“NOINI”在闪烁：
显示：
6．通过 和 键移动执行机构达到每一个终位置，来检查机械装置是否可在全部调整范围内
自由移动。
注：当你保持方向键向下按压的同时下压另一方向键时，可快速移动执行机构
7．现在移动执行器，使杆达到水平位置，显示屏将显示一个介于P48.0 到P52.0 之间的值。如果
不是这种情况，调整磨擦夹紧单元，直到杆水平并显示“P50.0”时。确切的说，你达到了这一值，定位器能测定的位移将更jingque。
1.1.1直行程执行机构的初始化
正确移动执行机构，离开中心位置，开始初始化。
1．下按方式键 5 秒以上，进入组态方式。
显示：
2．通过短按方式键，切换到第二参数。
显示：或
注：这一参数必需与杠杆比率开关的设定值相匹配。
3．用方式键切换到下列显示
显示：
如果你希望在初始化阶段完成后，计算的整个冲程量用mm表示，这一步必须设置。为此，你
需要在显示屏上选择与刻度杆上驱动钉设定值相同的值。
4．用方式键切换到如下显示：
显示：
5．下按键超过5 秒，初始化开始
显示：
初始化进行时，“RUN1”至“RUN5”一个接一个出现于显示屏下行。
注：初始化过程依据执行机构，可持续15 分钟。有下列显示时，初始化完成。
在你短促下压方式键 后，出现显示：
通过下按方式键 超过5 秒，退出组态方式。约5 秒后，软件版本显示，在你松开方式键时，处于手动方式。如想进一步设定参数，请见“操作－简明概况”或手册。
你可在任何时候用自动或手动方式开始初始化。
1.1.2直行程执行器手动初始化
利用这一功能，不需硬性驱动执行机构到终点位置即可进行初始化。杆的开始和终止位置可手工设定。初始化剩下的步骤（控制参数佳化）如同自动初始化一样自动进行。
直行程执行机构手动初始化的顺序步骤。
1．对直行程执行机构实行初始化。通过手工驱动保证覆盖全部冲程，即显示电位计设定处于P5.0 和P95.0的允许范围中间。
2．下按方式键 5 秒以上，你将进入组态方式。
显示：
3．短按方式键 ，切换到第二参数：
显示：或
注：这一值必需与传送速率选择器的设定相对应。（33°或90°）
4．用方式键转到下列显示：
显示：
如果你希望初始化过程结束时，测定的全冲程用mm 表示，你需要在显示器中选择与驱动销钉在杆刻度上设定的值相同，或对介质调整来说下一个更高的值。
5．通过下按方式键两次：
显示：
6．下按增加键5 秒以上，开始初始化显示：
7．5 秒之后，显示改变：
用增加键（＋）和减少键（－）趋动执行机构到你规定的两个终端位置的个位置。然后下按方
式键 。用这种方法，当前位置被终点位置1 取代，并将切换到下一步。
注：如果信息RANGE 在出现，所选终点位置在规定测量范围之外。可通过以下措施纠正这一错误：
· 调整磨擦夹紧单元，直到出现OK，然后再按一次方式键。
· 用增加键和减少键趋动到另一个结束位置。
· 下按方式键，中断初始化，你已切换到手动方式，按照第1 步校正行程和测量位置。
8．第7 步成功完成后，出现下列显示：
现在用增加（＋）和减少（－）键驱动执行机构到你希望规定的第二终点位置。然后下按方式键当
前位置将被终点位置2 取代。
注：如果信息RANGE 出现在下行，所选终点位置超出允许的测量范围，或者是测量跨度太小。有几种选择可纠正这一错误：
· 用增加和减少键驱动到另一终点位置。
· 通过下按方式键中断初始化，这样你已切换到P－Manual方式，按照步骤1修改行程和进行
位置测量。
注：如果信息Set Middle 出现，杆臂需要增加和减少键移到水平位置，并按压方式键。这样调整直行程执行机构正弦修正基准点。
9．初始化的停止是自动出现的。RUN1到RUN5顺序出现在显示屏的下行。当初始化已全部完成
时，出现如下显示：
显示：
如果已有3YWAY参数输入设置了杆长，显示屏首行附加出现以mm 表示的规定冲程。短按方
式键 ，5INITM再次出现在下行。这表示，你现在是重来一次组态方式。下按方式键 超过5 秒，
离开杆组态方式。接近5 秒后，软键显示将出现。松开方式键后，装置将在Manual 方式。
1.2 角行程执行器调试准备
注：非常重要：切换杠杆比率开关成为90°
1．用相应的配件安装定位器
2．用气动管缆连接执行机构和定位器，并给定位器提供气源、
3．连接适当的电流或电压源
4．定位器现处于“P manual”方式。显示屏上行，显示当前电位计电压（P）的百分比值，例如：
“P37.5”，下行“NOINI”在闪烁：
5．用和键调整执行机构到每一个终位置，自由移动遍及全部设定范围，从而可检验机械装置
注：当你保持方向键下按时，再按另一个键，可快速移动执行机构。
1.2.1角行程执行机构的自动初始化
通过正确调整角度，你能移动执行机构，离开中心位置，开始自动初始化：
1．下按方式键 超过5 秒，进入组态方式。
2．用键调整参数到“turn”：
3．用短按方式键切换到第二参数。第二参数自动设在90°
显示：
4．用方式键 切换到下列显示：
显示：
5．下按 键超过5 秒，初始化开始。
显示：
初始化进行时，“RUN1”至“RUN5”顺序出现在显示器下行
注：依据执行机构，初始化可持续15 分钟。
下列显示出现时，初始化完成：
上行值是执行机构旋转的全部角度值。（例如93.5°）
在你短按方式键 后，下列显示出现：
下按方式键 超过5 秒，退出组态方式。大约5秒后，软件版本显示。当你松开方式键，单元处于手动方式。如果想进一步调整参数，利用散页“操作－简要说明”或手册。你可随时从自动或手动方式开始初始化。
1.2.2角行程执行机构手动初始化
利用这一功能，定位器初始化不需要硬性驱动执行机构到终点停止。手工调整行程的开始和终止位
置。初始化步骤的保存（佳控制参数）可与自动初始化一样自动测定。
角行程执行机器手动初始化的顺序步骤：
1．按照P18 页7.2 章，完成对角行程执行机构初始化准备，通过手动驱动保证遍及全部行程，该
行程显示的电位器设定处于允许的P5.0 到P95.5范围之间。
2．下按方式键 超过5 秒，用此方法进入组态方式。
显示：
3．用减少键（－）调整参数YFCT 改变。
显示：
4．短按方式键 ，切换到第二参数。
显示：
注：保证传输速率选择在90°
5．按方式键 两次，到下列显示：
显示：
下面的步骤与直行程执行机构初始化的第6 到第9步相同。
初始化完成后，测定的转角度数出现在显示屏下行。短按方式键后，5INITM 出现在显示屏下行。现在你再一次处于组态方式。下按方式键超过5 秒，退出组态方式。接近5 秒软件版本出现。松开方式键，装置处于手动方式。
1.3 复制初始化数据（定位器置换）
有了这一功能，你可以不经初始化即可对定位器调试。这样，就可以不中断生产过程置换一台没经
初始化的定位器给一正在运行的设备。
注：初始化（自动或手动）尽可能在后来进行。因为只有这样做，才是对执行机构的机械和动态特性佳化调整的定位器。从被置换定位器到置换定位器的数据传输通过HART 通讯接口。
如要置换定位器，必需完成如下步骤：
1．从被置换的定位器中，通过PDM 或HART 通讯器和存贮器中读出装置参数和初始化数据（初
始化时测定的）。如果装置已由PDM初始化并且数据已被储存，这一步可以不要。
2．固定执行器在通常位置上（机械的或气动的）。
3．从被置换的定位器的显示中读出当前位置值并且记录。如果电子器件有故障，通过执行机构或
阀门的测定来测出当前位置。
4．拆下定位器，安装定位器杆臂到置换装置上，安装置换定位器的附件，送置传送速率选择开关
在与故障装置相同的位置。读出装置数据和来自PDM或Handheld的初始化数据。
5．如果显示的当前值与从故障定位器记录的值不一样，用磨擦夹紧装置调出正确值。
6．现在定位器已经可以操作。
与正确初始化过的定位器相比，精度和动态特性是有限的。特别是硬件停的位置和相应的工作
数据将显出偏差。因而，初始化必需在下一个可能的机会完成