固件更新说明：

1、固件版本为 V2.7 的 CPU 型号不能降级到 V2.6 或任何以前的版本。

2、200SMART CPU订货号以 0AA0 结尾的任何 型号的CPU的固件版本都不支持升级到 V2.7。

3、200SMART 订货号以 0AA1 结尾的 CPU 如果固件版本是V2.6，可以支持升级到V2.7。

通过软件更新固件操作步骤：

1.连接 PLC 与编程电脑，通信接口可以选择以太网卡或者选择 PC/PPI cable. PPI ，本次选择自己电脑的以太网卡（详见图1.通信接口设置）；

2. 鼠标点击PLC，PLC 菜单功能区的“信息”(Information) 区域单击 PLC 按钮（详见图2.菜单栏选择 PLC）；

3. 在 显示“PLC 信息”(PLC Information) 对话框中，点击“固件更新”按钮（详见图3.选择固件更新）；

4. 单击“固件更新”(Firmware Update) 按钮。STEP 7-Micro/WIN SMART 显示“固件更新”(Firmware Update) 对话框（详见图4.固件更新窗口）；

5. 单击“浏览”(Browse) 按钮进行浏览，以找到与您的 CPU 或任一连接的模块对应的固件更新 (.upd) 文件（详见图5.浏览固件更新文件）；

6.单击“更新”(Update) 按钮更新对应设备的固件。运行 CPU 固件更新需要数分钟时间， 更新期间CPU 的固件更新会禁用 CPU 输出。扩展模块或信号板的固件更新会在更新期间禁用该模块或信板（详见图6.更新中）；

7.固件更新完成后，STEP 7-Micro/WIN SMART 会加以指示。固件更新完成后单击“关闭”(Close) 按钮（详见图7.固件更新完成）；

8.为 CPU 和所有模块循环上电。固件更新后，所有 CPU 输出和模块均可循环上电；

9.通过查看 PLC 信息，查看固件版本是否更新成功（详见图8.查看更新后的固件版本）。

图1.通信接口设置

图2.菜单栏选择 PLC

图3.选择固件更新

图4.固件更新窗口

图5.浏览固件更新文件

图6.更新中

图7.固件更新完成

图8.查看更新后的固件版本

       ※注意：请勿在固件更新期间循环上电。如果在固件更新期间 CPU 电源掉电，CPU 会恢复为您启动更新之前的固件版本。如果在固件更新期间模块电源掉电，该模块会恢复为上一个固件版本。模块也可能显示为失败，具体视掉电时间而定。在所有情况下，均会再次执行固件更新。

200 SMART V2.7增加了什么功能呢

 1．运动轴组

     STEP 7Micro/WIN SMART V2.7 和 S7-200 SMART V2.7 CPU 固件支持对 2D/3D 直线插补运动进行基于 PTO（脉冲串输出）的开环运动控制（详见图9.示意图）。

     注意：选择两个轴及以上才允许勾选轴组，2D直线插补需要两个轴，3D直线插补需要三个轴。

  2. 超驰功能

      超驰功能为运动轴提供运动增强。如果其它运动控制命令运行时某个轴又启动一个新的运动控制命令，则在现有命令全部执行完成前，新命令将超驰已激活的命令。 正在运行的 AXISx_GOTO 指令可由其它 AXISx_GOTO 指令超驰。仅当在或相对模式时，AXISx_GOTO 指令才支持超驰功能。

       超驰功能可用于更改正在运行的 AXISx_GOTO 指令的速度、位置和运动模式。触发超驰后，如果速度已更改，CPU 将加速或减速，以达到新的目标速度。如果运动方向改为相反方向，CPU 将减速至停止，然后再沿更改的方向运动。超驰中的无效组态，将打断当前的运动。

      可通过以下两种方式触发超驰：

      通过上升沿，重新激活正在运行的 AXISx_GOTO 指令。

      运行 AXISx_GOTO 指令时，激活另一个 AIXSx_GOTO 指令。

图9.示意图

用户自定义 Web 页面

      STEP 7Micro/WIN SMART V2.7 和 S7-200 SMART V2.7 CPU 固件增加了 Web 服务器用户自定义 Web 页面功能（详见图10.示意图）。

      利用 SMART Web Editor工具， 用户可创建用户自定义 Web 页面项目， 并将该项目下载到 Web 服务器中。