前面我们介绍了西门子ET 200SP的故障安全数字量输入模块，这篇文章来介绍下故障安全数字量输出模块——F-DQ 4x24VDC/2A PM HF。本文包括如下几个主题：

F-DQ 4x24VDC/2A PM HF的外观及端子定义；

PP开关和PM开关；

F-DQ 4x24VDC/2A PM HF的地址空间；

1、F-DQ 4x24VDC/2A PM HF的外观及端子定义

F-DQ 4x24VDC/2A PM HF是具有4路输出通道的ET 200SP故障安全模块。名称中的"F"是"Fail-safe"的缩写，即"故障安全"；"DQ"表示"Digital Output"，即"数字量输出"；"4x24V DC"表示有4个通道，其输入额定电压为24V DC；"2A"表示每个通道的大输出电流为2A；"PM"表示输出类型为"PM"开关（将在后面详细介绍），源型输出；"HF"是"High Feature"的缩写，即"高性能"。模块的外观如下图所示：

该模块使用A0型基座，其端子定义如下图所示：

可能你会有疑问，这个引脚分配中为什么有重复的？比如引脚1和5都是DQ-P0。这里说明一下，相同名称的引脚内部是相通的，主要是为了方便并线。也就是说，1和5内部是相通的，9和13内部是相通的，其它引脚类似。在实际接线时，如果使用通道0，接1和9即可。

2、PP开关和PM开关

PP开关和PM开关之前曾经介绍过，这里以通道DQ0为例，简单再介绍下：

所谓PP开关(PP Switch)，是指通道的正极P0内部有两个控制开关，通道的负极M0内部没有开关，负载可以连接在通道的正极P0与负极M0之间。也可以不使用M0，而使用电源的M端(负极公共端)，如下图所示：

所谓PM开关(PM Switch)，是指通道的正极P0内部有一个控制开关，通道的负极M0内部有一个控制开关，负载连接在通道的正极P0与负极M0之间，如下图所示：

3、F-DQ 4x24VDC/2A PM HF的地址空间

F-DQ 4x24VDC/2A PM HF占用安全CPU的5个字节的输入缓存区和5个字节的输出缓存区。假设模块组态的起始地址为X，则输入缓存区的地址范围为X+0~X+5；输出缓存区的地址范围为X+0~X+5；

输入缓存区地址X+0的0~3位用来标识输出值的状态，输出缓存区地址X+0的位0~3用来标识输出值，如下图所示：

好了，关于西门子ET 200SP故障安全输出模块F-DQ 4x24VDC/2A PM HF就先介绍到这里。