S7-200 SMART案例之V20通讯控制子程序块

相关软（硬）件：

1、编程软件：STEP 7 - Micro / Win SMART V2.7

2、CPU硬件：ST30 （使用自带通讯端口）

3、V20变频器（6SL3210-5BB17-5UV1）

控制要求：

1、S7-200 SMART与V20变频器Modbus RTU通讯。

2、本文以常用的控制及读写数据做的程序块。          

注：程序仅供参考！！！          

一、变频器相关参数设置参考前面的文章

（参考文章：S7-200 SMART多从站Modbus-RTU通讯）

（参考文章：S7-200 SMART与V20变频器Modbus-RTU通讯）    

二、编写PLC程序（新建子程序命名为V20_MotorControl）

1、建立变量表：    

建立变量表

2、编写控制程序：    

正、反转沿、停止沿    

点动沿、复位沿

地址转换、初始化、启用循环

正转、反转、停止

点动、故障确认    

设置频率、加、减速时间    

输出速度、频率、电压、BUS电压、电流    

修改地址、结束循环

完整程序：

  完整程序

3、主程序调用：    

1#变频器控制、读写数据    

数据地址转换    

1#变频器控制、读写数据    

数据地址转换

4、下载程序：    

下载测试1    

下载测试2    

下载测试3    

下载测试4

三、视频演示：