1.1 概述

SIMOTICS S-1FT7/1FK7 电机的应用范围非常多样化。在机床领域，它们被称为进给电机。而在诸如印刷、包装和纺织机械领域，它们被称作同步伺服电机。

1.2 1FT7应用特点

SIMOTICS S-1FT7 电机是一种结构紧凑、外观醒目的永磁同步电机。基于有效的横截面图可快速简便地对电机进行安装。1FT7 电机满足了对动态、转速调整范围（含弱磁）、径向跳动和定位精度的高要求。它配备了先进的编码器技术，十分适合应用于全数字式驱动控制系统。  

在冷却方面，它可以分为自然冷却、强制风冷或水冷三种型号。自然冷却时热量通过设备表面散发到周围空气中，强制风冷时所安装的风扇可提供连续的气流将热量强制排出，水冷的效果佳，功率也大。

1.2.1 优点

采用自然冷却时过载能力高 (≥ 4 × M0)，因此在广泛的转速范围内具有zhuoyue的动态性能

转速设定范围广

编码器采用隔振安装，因此抗振强度和抗冲击负载强度优越

防护等级高 – 可在恶劣的环境条件下运行

采用带快速释放锁的垂直于轴向的可旋转连接器，安装过程简单快捷

零齿隙抱闸

效率极高

1.2.2 分类

SIMOTICS S-1FT7紧凑型电机

由于 1FT7 紧凑型电机转矩脉动较低，因此这类电机尤其用以替代要求表面质量和加工质量优的机床。这类电机外型紧凑，可安装在狭窄的空间中。

SIMOTICS S-1FT7 高动态型电机

1FT7 高动态型电机的转动惯量很低，因此可实现很高的动态特性和很短的加速时间。此类电机可提供强制风冷型和水冷型，它们都具有很高的持续性能。

1.2.3 应用

高性能机床

对动态性能和精度要求严苛的机械，例如：
- 包装机
- 拉膜机
- 印刷机
- 搬运设备

1.3 1FK7应用特点

SIMOTICS S-1FK7 电机是西门子推出的紧凑型永磁同步系列电机。通过选件、齿轮箱、编码器以及丰富的附属产品，您可以把 1FK7 电机优化地配置到任何一个应用场合。同时它还可以满足新一代机床型号不断提出的高要求。加选M03/M39选件还可以满足2区、22区的防爆要求。

此系列电机适合在不采用外部冷却的条件下工作，通过电机表面散热 ，1FK7电机具有较高的过载能力。  

1.3.1 优点及分类

SIMOTICS S-1FK7 紧凑型电机：

- 功率密度极高、节省安装空间

- 可普遍用于各种应用

- 电机种类丰富

SIMOTICS S-1FK7 高动态型电机：

转子转动惯量小动态响应高

SIMOTICS S-1FK7 高惯量型电机：

- 较高或多变的负载惯量下控制性能稳定

- 在干扰补偿方面，大限度降低了优化和调试的开销

1.3.2 应用

机床

机器人和机械手系统

木材、玻璃、陶瓷和石材加工

包装、塑料和纺织机械

印刷机

辅助轴

2   选型基本流程

STEP 1：

根据工艺应用，确定机械安装结构

STEP 2：

使用环境条件要求

STEP 3：

负载特性

STEP 4：

控制方式选择

STEP 5：

伺服电机选择

参考1FK7、1FT7选型样本D21.4，结合STEP 1~4初步选定对应的伺服电机。

STEP 6：

根据实际应用要求，选择编码器系统

STEP 7：

在基本确定伺服电机后，根据选型表中推荐的伺服驱动器进行选择。由于在选型表中仅提供了电机模块（MM），在单轴应用系统中，可根据实际要求选配与之对应功率模块。

STEP 8： 

选择伺服驱动系统的控制器

STEP 9：

电缆选择