伺服驱动系统

SINAMICS V9O 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到了7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛运用于各行各业。

如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以气S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。

SINAMICS v90 伺服驱动

SINAMICS V90 根据不同的成用分为两个版本：

1.脉冲序列版本（集成丁脉冲，模似量，USS/MODBUS)

2. PRQFINET通讯版本

SINAMICS v90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。

SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过PROFldrive 协议与上位控制器进行通讯。

功率、性能、典型应用

V90伺服系统 优点

1

闭环控制参数可以采用实时优化功能进行自动实时优化，也可以采用一键优化功能在调试时进行优化。

通过优化功能可以得到设备的高动态响应。

2

驱动可自动松测机械谐振频学，并设置滤波器抑制共振，大幅降低运行过程中的振动和噪声。

抑制谐振以提高动态响应。

3

编码器分辨率高达 21 位(电机每转约 200万个脉冲）

指令：

●接受命令脉冲频率可达1 MHz（脉冲序列版在)

●传输速率 100 Mbit/s ( PROFINET 版本）

保证高定位精度和极低的速度波动。

4

●驱动和电机拥有三倍的过载能力

●电机转矩波动低

●驱动与电机佳匹配

快速的加减速性能和平稳的运行，提高机器的生产率和稳定性

技术数据

控制特性

接线图

V90 提供丰富全面的接口，每种控制模式都具有默认的接口定义，能满足各种应用需求，方便使用：而对于有特殊要求或个性设置的应用，用户可以根据需要对接口进行重新定义。在保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。

下图所示为脉冲串指令速度控制模式（PTI）下的默认接口定义，符合标准的应用习惯。