1. 确认电机及驱动器相关线缆接线完成。

2. 博图中添加新设备

3. 选择驱动，找到S210，选择与电机匹配的驱动器。

4. 通过在线访问，找到PC网卡，点击更新可访问设备

5. 找到第三步中新加的驱动器，点击在线和诊断，点击功能，分配IP地址，然后就行IP地址分配

6. 此时，该驱动器已经具备IP地址，那么在右侧找到该驱动器，点击从设备中上传（软件）。

7. 点开始搜索，选择目标设备，然后点从设备上传。上传结束后，如果连接正确，则电机的相关参数即可读取上来。

8. 将设备在线，点击调试

9. 进入控制面板，激活控制权，设定转速（比如100），后可通过向前点动或者向后点动，来测试电机是否正确，方向是否正确。

10.如果方向相反，则可通过参数设置，进入参数列表

11.点击参数视图，通过参数P 1821进行相序切换

12.调试完成后，右键驱动器，选择性保存RAM数据。

13. 数据保存结束后，将设备离线，然后选择从设备中上传（软件），将驱动器在线的参数上传到本地PC中。