1、控制单元：cu320（6sl3040-0ma00-0aa0，6sl3040-0ma00-0aa1），cu320-2 dp(6sl3040-1ma00-0aa0)，
2、电源模块
基本型电源模块(blm: basic line modules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。
型号有：6sl3330-1te34-2aa0，6sl3330-1te35-3aa0，6sl3330-1th33-0aa0，6sl3130-1te22-0aa0，6sl3136-1te22-0aa0，6sl3130-1te24-0aa0，6sl3136-1te24-0aa0，6sl3130-1te31-0aa0，6sl3136-1te31-0aa0。
智能型电源模块(slm:smart line modules，又称非调节型电源模块)：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。slm 的供电电压为380－480v，功率范围为5-36kw。在实际应用中，在电网和blm之间必须安装与其功率相对应的电抗器。
型号有：6sl3130-6ae15-0ab0，6sl3131-6ae15-0aa0，6sl3130-6ae21-0ab0，6sl3131-6ae21-0aa0，6sl3130-6te21-6aa3，6sl3130-6te23-6aa3。
主动型电源模块(alm: active line modules，又称调节型电源模块)：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。主动接口模块aim(active interface modules)，aim 安装在电网和alm 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。型号有：6sl3130-7te21-6aa3，6sl3131-7te21-6aa3，6sl3130-7te23-6aa3，6sl3131-7te23-6aa3，6sl3130-7te25-5aa3，6sl3131-7te25-5aa3，6sl3130-7te28-0aa3，6sl3131-7te28-0aa3，6sl3130-7te31-2aa3，6sl3131-7te31-2aa3，6sl3100-0be25-5ab0，6sl3100-0be28-0ab0，6sl3100-0be31-2ab0，6sl3330-7te32-1aa0，6sl3330-7te32-6aa0，6sl3330-7te33-8aa0，6sl3330-7te35-0aa0，6sl3300-7te32-6aa0，6sl3300-7te33-8aa0，6sl3300-7te35-0aa0
3、电机模块
书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200a；双轴为3-18a。装机装柜型为210-1405a(380-480v 电网)；85-1270a(500-690v 电网)。电机模块和主控单元之间通过drive-cliq 接口，进行快速数据交换。型号有：6sl3120-1te13-0aa3，6sl3121-1te13-0aa3，6sl3120-1te15-0aa3，6sl3121-1te15-0aa3，6sl3120-1te21-0aa3，6sl3121-1te21-0aa3，6sl3120-1te21-8aa3，6sl3121-1te21-8aa3，6sl3120-1te23-0aa3，6sl3121-1te23-0aa3，6sl3120-1te24-5aa3，6sl3121-1te24-5aa3，6sl3120-1te26-0aa3，6sl3121-1te26-0aa3，6sl3120-1te28-5aa3，6sl3121-1te28-5aa3，6sl3120-1te31-3aa3，6sl3121-1te31-3aa3，6sl3120-1te32-0aa3，6sl3121-1te32-0aa3，6sl3120-2te13-0aa3，6sl3121-2te13-0aa3，6sl3120-2te15-0aa3，6sl3121-2te15-0aa3，6sl3120-2te21-0aa3，6sl3121-2te21-0aa3，6sl3120-2te21-8aa3，6sl3121-2te21-8aa3，6sl3320-1te32-1aa0，6sl3320-1te32-6aa0，6sl3320-1te33-1aa0，6sl3320-1te33-8aa0，6sl3320-1te35-0aa0，6sl3320-1tg28-5aa0，6sl3320-1tg31-0aa0，6sl3320-1tg31-2aa0，6sl3320-1tg31-5aa0，6sl3320-1tg31-8aa0，6sl3320-1tg32-2aa0，6sl3320-1tg32-6aa0
本产品的应用范围是专用，品牌是Siemens/西门子，产品系列是6SL，型号是6SL3120-1TE23-0AA3，额定电压是三相AC380-460（V），适配电机功率是15（kW），滤波器是内置滤波器，直流电源性质是电流型，控制方式是电流矢量，供电电压是低压，电源相数是三相，输出电压调节方式是高载频PWM控制，外型是铁壳，营销方式是现货，额定电流是17（A）