一、ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议的区别

在于它们的应用层报文传输协议（OSI模型第7层）。ModBus协议定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），包括功能码和数据域。与之对应的是ModBus协议引入了附加域映射成应用数据单元（ADU），其中包括附加域和PDU。目前，Modbus有三种通信方式：

1.MODBUSTCP适用于以太网通信模式。

2.MODBUSRTU或MODBUSASCII适用于异步串行传输，包括有线RS-232-/422/485、光纤和无线等。

3.ModbusPLUS适用于高速令牌传递网络。

二、关于ModBus RTU通讯协议的问题？

ModBus主要由站地址、功能码、首地址、访问字数和校验码组成，总共8个字节。在VB编程中，通过添加MSComm组件可以简单实现，但校验部分较为复杂。

三、ModBus、RTU、ModBus RTU的含义？

ModBus协议是工控行业的标准协议，初由莫迪康编写，后来被施奈德收购。ModBus分为串口协议（ModBus RTU）和网口协议（ModBus TCP）两种。一般的工控机只支持RS232或RS485的串口模式，因此通常只有ModBus RTU协议。需要使用ModBus TCP协议进行传输时，需要带有网口的PLC。

四、有关modbus_RTU协议主机发送的命令的问题

这些命令的含义如下：

01 读取逻辑线圈组状态（Read coilstatus）

02 读取离散量线圈组状态（Readinput status）

03 读取一个或多个保持寄存器的二进制值（Readholding register）

04 读取一个或多个输入寄存器的二进制值（Readinput register）

05 改变逻辑线圈状态（Forcesingle coil）

06 改变单个寄存器的二进制值（Presetsingle register）

15 改变多个寄存器的二进制值（Forcemultiple coils）

16 指定多个操持寄存器的二进制值（Presetmultiple registers）

五、将OPC服务器中的tag连接到ModBus的方式

Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link等通讯协议是各种PLC硬件支持的通讯协议，不同厂商的硬件属性不同。计算机组态软件支持多种协议的PLC。理解应该是，这些协议是通讯协议，不需要编程，就像使用计算机时不需要编写IP协议一样，只需遵循它。遵循意味着按照厂商所支持的协议在PLC或DCS硬件组态时设置硬件。这个过程相对简单，不需要编写硬件通讯协议。

六、ModBus RTU主站是什么？

在选择RTU模式时，通常会选择主站模式，因为MODBUS协议有ASCII模式和RTU模式两种，而主站指的是通信网络中负责发起通信的节点，通常是PLC端。从站则是被动响应主站请求的设备，如变频器。在设置ModBus通信时，需要注意主站和从站地址的配置。

七、为什么ModBus RTU没有起始和结束标记？

ModBus RTU帧中的每个字节都是16进制数，取值范围为00~FF。如果像ModBus ASCII那样使用02、03作为起始和结束标记，则会与十六进制数值2、3发生冲突，导致无法准确判断其是标记还是数据值，从而无法正确解析数据包。

八、如何实现ModBus TCP到RTU的转换？

需要仔细观察ModBus RTU和TCP的帧格式：

ModBus RTU帧格式：地址域、功能码、数据、差错校验。

ModBus TCP帧格式：目的地址、协议ID、长度、单元号、功能码、数据。

要实现TCP到RTU的转换，可以编写一个程序将TCP格式的数据转换成RTU格式，然后在设备中部署该程序，作为ModBus网桥的功能使用。

九、如何处理ModBus RTU通讯线烧坏的情况？

使用万用表检测通讯线的电压，确保电压不超过5V，通常情况下不会导致设备损坏。在接线时需要正确区分正负极，一般产品B的正极是正极，可以通过检测确认。

十、如何设置触摸屏支持ModBus RTU通信？

通常情况下，可以通过编写宏指令来实现触摸屏的ModBus RTU通信功能。另外，也有一些触摸屏产品本身就支持ModBus RTU通信，可以在通讯类型菜单中进行相应设置。

十一、MODBUS RTU协议中浮点数的存储和转换？

浮点数在ModBus RTU协议中以特定的字节格式进行存储，其中包括符号位、偏移量和尾数。具体格式如下：

地址 +0 +1 +2 +3

内容 SEEE EEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM

其中S代表符号位，E代表偏移量，M代表尾数。浮点数的转换相对简单，根据存储格式将字节转换成相应的二进制数，并进行指数调整，终得到对应的浮点数值。

十二、如何通过电脑读取RS-485设备的信息？

可以通过以下步骤实现：

使用电脑上的串口，连接一个485转换器。

将485转换器连接到设备的485接口。

寻找一款串口通信软件。

根据设备资料中提供的寄存器地址，发送ModBus报文。

使用串口软件发送ModBus报文，格式通常为0103 00 00 00 01 840A（读寄存器命令）。

十三、如何将数据发送给modScan32rtu？

确定两个软件的角色，并确认通信协议是否为RTU、ASCII或TCP。如果是TCP，则使用socket控件；若为RTU或ASCII，则使用COM控件。然后按照相应的协议配置端口进行数据发送和接收，并解析数据。

十四、ModBus RTU与ModBus通信协议有何区别？

ModBus协议包含了MODBUS RTU。

十五、如何判断ModBus RTU通信协议的超时情况？

可以设置一个标志位来表示超时情况，并使用定时器，在发送3.5个字符的时间间隔后（当然，为了保险起见，可以设置更长的时间），定时器触发超时标志。在串口中断中，每接收一个字节数据时，定时器清零。主程序根据超时标志进行相应处理。

十六、如何理解MODBUS协议RTU模式中的1.5和3.5字符间隔？

在MODBUS RTU模式中，发送两帧数据之间需要有一定的时间间隔，以确保接收方的UART能够正确区分。这个时间间隔要求为1.5和3.5字符间隔，即传输1.5和3.5个字符所需的时间。其计算与通信参数的设置有关。

若串口通信参数设置为：数据位8，奇偶校验位1，停止位1，波特率9600bps，则传输一个字符（即1个字节）的时间为：（1+8+1+1）/9600=0.00114583秒=1.1454583毫秒。因此，1.5字符间隔为1.71818745毫秒，3.5字符间隔为4.00910405毫秒。

十七、有哪些用于测试ModBus RTU的软件？

推荐使用modscan32和新版本的modbus poll。

十八、在ModBus RTU协议中，上位机与仪表通信时，为什么在仪表掉电后写入的参数会丢失？如何进行保存？

可能有两种情况：

如果在仪表上设置的参数在掉电后无法保存，基本可以确定是仪表本身存在问题；

有些仪表在写入参数后需要向固定的寄存器写入确认参数，为了确保参数写入正确，需要查看仪表通信部分的说明书。