要读取 CPU的 I&M 数据，请使用“Get_IM_Data”指令的下列块参数：
LADDR：在块参数“LADDR”处输入该模块的硬件ID。  IM_TYPE：在块参数“IM_TYPE 处输入 I&M 数据号（例如，“0”表示 I&M0数据）。
DATA：用于存储读取的 I&M数据的区域（例如，在全数据块中）。将 I&M0 数据
存储在数据类型“IM0_Data”区域中。
该示例说明如何读取 ET 200SPCPU 的 I&M0 数据。要读取不同模块的 I&M0 数据，只
需在参数LADDR 上使用模块的硬件 ID。
解决方案
要读取 CPU的 I&M0 数据，请按以下步骤操作：
1.创建全数据块以存储 I&M0 数据。
2.在该全数据块中，创建一个数据类型为“IM0_Data”的结构。此时，可为该结构
任意名称（“imData”）。在“团队式工程组态”中，不同工程组态系统中的多个用户可同时执行一个项目，并访问同
一个 ET200SP CPU。
多个用户可以相互独立地同时编辑主项目中的不同部分。可能的话，在组态装载至CPU
期间其他编辑人员做的更改将显示在同步对话框中并自动同步。
某些在线功能也可以同时从共享 CPU上的多个工程组态系统执行，例如：
监视 CPU上的块
修改 CPU上的块
跟踪功能
有关“团队式工程组态”主题的详细信息，请参见STEP 7 在线帮助

移除和插入连接 CPU/接口模块 HF、HS 的 I/O 模块或电机起动器
在操作过程中，可插拔任意数量的 I/O 模块/电机起动器。CPU/接口模块以及插入的 I/O
模块/电机起动器将继续运行。
注意
移除和插入 ET 200SP 服务模块时的 CPU 响应
请注意，在移除服务模块时，无论 CPU 运行状态如何，背板总线都将禁用。另请注
意，移除服务模块后，输出不会执行系统组态的替换值操作。
这意味着，不应在 CPU 处于 STARTUP、RUN 和 STOP 模式时移除服务器模块。如果
服务模块已移除，则在重新插入服务模块后需要进行移除断电/通电操作。
移除和插入 BusAdapter 或 CM DP 模块
接通电源电压时，请勿插拔 BusAdapter 或 CM DP 模块。如果在 CPU 启动后移除了
BusAdapter 或 CM DP 模块，则 BusAdapter 或 CM DP模块的电源电压将自动关断。要
重新接通电源电压，需要在插入 BusAdapter/CM DP 模块后执行断电/通电操作。
移除/插入连接有接口模块 ST、BA 的 I/O 模块或电机起动器
1. 在操作过程中，可移除一个 I/O 模块或一个电机起动器。如果再移除其它 I/O 模块/电
机起动器，则将导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统站停止运行：
– ET 200SP 分布式 I/O 系统的有 I/O 模块/电机起动器故障 → 替换值操作。
– 接口模块继续与 IO 控制器进行数据交换并报告诊断信息。
说明 如果要在操作过程中更换多个 I/O 模块/电机起动器，则需进行逐个更换。