简介

Velodyne公司HDL-64E S2激光雷达相比较以前

版本的设计，提高了精度和更新率。适用于自主导

航，移动测量，航空测量，安防及监控等领域。

HDL-64E采用创新的激光阵列技术，相比较其它

导航和绘图传感器，系统可达到+2°到-24.8°的垂直

视场角。专利技术的旋转头设计，在水平360°视场

角内持续旋转。它每秒可输出高达1.333百万个测量

点，测量范围可达120m。

性能参数

HDL-64E

激光器

半导体激光二极管 (λ=905nm)，

激光安全等级 1

4 x 16 激光组

自适应供电系统

传感器

激光收发器：64 个

水平视场角：360°

水平市场角分辨率：0.09°

垂直视场角：+2 ~ -24.8°

测量精度：2cm (1sigma)

更新率：5-15Hz（用户可设定）

50 m 距离：普通路面(~0.10 反射率)

120 m 距离：汽车(~0.80 反射率)

工作温度：-10 to +50 °C

存储温度：-10 to +80 °C

机械

电压：15V±1.5VDC, 4A

重量：<29lbs

尺寸：高10.0"，直径8.0"

300-900RPM 旋转速度

防护等级：IP67

输出

高达1.333 百万测量点/秒

100Mbps 以太网连接