集成惯导的数据采集主机

　　1.内置10个模拟量通用输入通道，可采集电压、桥路等不同类型的传感器信号；

　　2.内置4个数量通用输入通道，可采集编码器、脉冲等不同类型的传感器信号；

　　3.内置4个热电偶输入通道，可采集K型等不同类型温度传感器信号；

　　4.支持不低于100Hz频率同步频率多通道数据采集

　　5.24位模拟量同步采集，

　　6.内置放大模块；

　　7.带通道隔离

　　8.可对传感器提供±5V、12V的标准电压；

　　9.内置滤波模块

　　10.2通道高速CAN2.0采集通道，可以支持采样频率达到1Mhzs的CAN信号采集，支持CAN\J1939\OBDII通讯制式采集

　　11.提供数据采集软件：

　　具有高效的试验采集和数据结果存储融合功能：

　　a.直观的用户界面

　　b.数据文件的快速加载分析和导出，无需许可

　　c.简便导出到多种数据格式（Excel\Mat\AscII…）

　　d.免费的视频音频

　　e.重播强大的信号处理 (数学通道) 相关性，倒谱，数学矩阵，减少额外的后处理软件需求滤波(FIR, IIR, FFT 滤波器,积分, 微分, …)、离线数据数学运算 offline-math“

　　f.支持通道数学计算

　　g.支持触发设置

　　12.惯导技术参数

　　a.3个闭环伺服加速度计加上数据输出频率100Hz的GPS纠正高精度陀螺仪；

　　定位精度：0.4～1.8米；(RTK模式定位精度2cm)

　　测速精度：0.1km/h；

　　速度线性度：0.05%

　　倾角/俯仰角精度：0.05度；

　　航向角精度：0.1度；

　　跟踪角精度：0.1度；

　　侧滑角精度：0.2度；

　　加速度测量范围：10g；稳定性：2μg；非线性度：0.01%；

　　角速度测量范围：100度/秒；非线性度：0.05%；

　　抗振：100g；

　　防护等级IP65