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雄克（SCHUNK）张角式机械手作为德国精密夹具和自动化抓取系统的知名品牌产品，具有广泛的应用领域和显著的技术优势。以下是对雄克张角式机械手的详细介绍：
一、品牌背景公司概况：雄克（SCHUNK）公司成立于1945年，早期是一个小小的车削加工作坊，经过家族三代人的发展，现已成为世界的静压膨胀式夹具系统生产厂和较大的卡爪生产商。其客户遍布机械和工厂工程、机器人技术、自动化和装配处理等领域，以及所有知名的汽车品牌及其供应商。
产品种类：雄克的产品包罗1200多种不同的规格，包括夹持系统、锁模系统等，广泛应用于各种工业自动化和机器人技术中。
二、产品特点结构设计
简单小巧：雄克张角式机械手设计简单小巧，便于安装和使用。
材料选择：部分型号采用玻璃纤维增强塑料制成的外壳，使得机械手重量极轻且不会被腐蚀。同时，基爪材料多为气动，带符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]的过滤压缩空气，保证了其工作的稳定性和耐用性。
功能特性
张角式抓取：张角式机械手通过手爪的张合来抓取和释放工件，适用于多种形状和尺寸的物体。
弹簧回位：部分型号带有弹簧回位装置，能够在不工作时自动回到初始位置，提高了工作效率和安全性。
抓取力保持：可选配抓取力保持装置，即使断电也能牢固均匀抓取工件，确保生产过程的稳定性和可靠性。
终端位置监控：使用选配的标准监控装置，可以实时监控机械手的终端位置，确保抓取和释放的准确性。
性能参数
抓取力矩：各个手爪抓取力矩的算数和，具体数值因型号而异。
张开角度：部分型号如PRG系列可达60°，而GAP系列则可实现180°的大开启角度，提高了抓取和释放的灵活性。
闭合/打开时间：仅为基爪或手指的运动时间，不包括阀门开关时间、软管注入时间或PLC反应时间，但计算周期时必须考虑这些时间。
三、应用领域雄克张角式机械手广泛应用于清洁和略有灰尘环境下，如化工、石油、能源、电子、交通等领域。在耐腐蚀和防静电条件下，对抓取单元有特殊要求的环境中也有良好的表现。此外，它们还适用于抓取和移动中小型工件，特别是在需要大功率输送和同步抓取的场合中。
