西门子TCP开放式通信协议简单介绍

1.0 它是一种开放式通信协议，只要适用于与第三方设备的通信连接，如PLC,HMI，远程IO等第三方设备。

西门子TCP通信协议的定义

2.0 TSEND_C： 通过以太网发送数据，有效性以下“TSEND_C”说明适用于 S7-1200 CPU 固件版本 V4.0 及更低版本。

说明TSEND_C”指令设置并建立 TCP 或 ISO-on-TCP 通信连接。设置并建立连接后，CPU 会自动保持和监视该连接。参数 ConNECT 中指定的连接描述用于设置通信连接。

该指令异步执行且具有以下功能：

2.1设置并建立通信连接：

通过 CONT=1 设置并建立通信连接。连接成功建立后，参数 DONE 将置位为“1”并持续一个周期。CPU 进入 STOP 模式后，将终止现有连接并移除已设置的连接。要再次设置并建立该连接，需要再次执行“TSEND_C”。有关可能的通信连接数量信息，请参见 CPU 的技术规范。

2.2 通过现有通信连接发送数据：

通过参数 DATA 可指定发送区。这包括要发送数据的地址和长度。请勿在 DATA 参数中使用数据类型为 BOOL 或 Array of BOOL 的数据区。如果在参数 DATA 中使用纯符号值，则 LEN 参数的值必须为“0”。

2.3 在参数 REQ 中检测到上升沿时执行发送作业。使用参数 LEN 可指定通过一个发送作业发送的大字节数。发送数据（在参数 REQ 的上升沿）时，参数 CONT 的值必须为“1”才能建立或保持连接。在发送作业完成前不允许编辑要发送的数据。如果发送作业成功执行，则参数 DONE 将设置为“1”。参数 DONE 的信号状态“1”并不能确定通信伙伴已读取所发送的数据。

2.4 终止通信连接

参数 CONT 置位为“0”时，即使当前进行的数据传送尚未完成，也将终止通信连接。但如果对“TSEND_C”使用了已组态连接，将不会终止连接。

将 COM_RST 参数设置为“1”时，可以随时重置当前建立的连接或当前数据传输。这会终止现有通信连接并建立新连接。如果再次执行该指令时正在传送数据，可能会导致数据丢失。

要在执行 (DONE = 1) 后再次启用“TSEND_C”，使用 REQ = 0 调用一次指令。

说明

编程连接时的技术支持

如果在程序块中选择通信指令 TCON、TSEND_C 或 TRCV_C 创建类型为 TCP、UDP 或 ISO-on-TCP 的连接，并为这些连接分配参数，则可使用连接参数分配支持功能。

在程序编辑器的巡视窗口中，可进行连接参数分配。

3.0 建立TCP网络需要的软硬件明细如下：

3.0.1.两台1200系列PLC控制器，版本必须在4.0左右，笔者的是两台1215DCDCDC控 制器（实际可以不需要硬件，使用TIA的仿真可以完成数据传输）；

3.0.2 博途TIA软件一个（可以是V14,V15/V16）都可以；

3.0.3 笔记本或台式电脑一台；

3.0.4 以太网线一条。

满足以上条件才可以组建TCP协议网络。

4.0 组态两台PLC硬件及网络连接

4..0.1 组态PLC硬件如下图所示:

组态1#PLC打开“OB1”建立“一个全局数据块”定义为“发送”数据，取消“优化访问块”。如下图所示：

按以上方式方法建立1#2#PLC的“发送”“接收”数据块。

4.0.2 .1#PLC的指令块“TSEND_C”（正在建立连接和发送指令）的组态，首先把“TSEND_ C”拖拽到“OB1”程序中，点击数据块中“蓝色小按钮”弹出组态对话框，如下图所示：

4.0.3.1#PLC在程序“OB1”中“TSEND_C”指令块管脚的定义如下图：

5.0. 组态2#PLC，拖拽指令块“TRCV_C”到“OB1”中，点击指令块中蓝色图标组态2# PLC数据连接,如下图所示：

5.0.1 2#PLC接收指令块管脚定义如下图所示：

忘记标“CONT”管脚定义：它控制着通信数据连接状态，以2进制来表示，“1”表示通信进行时，“0”表示通信断开时。其实PLC1不光做发送，也可以做接收，同理，PLC2也不光可以接收数据，还可以发送数据，它们的发送接收方式方法同我在这里讲的一样，只不过把顺序倒过来而已，这里不再阐述。