ANY数据类型

在编程语言 SCL 和 STL 中，如果在块参数中设定了一个 ANY 指针，则任意类型的存储器都可以在块调用时传递。

但是，ANY 指针不能存储有关存储器结构的任何信息。例如，ANY 指针不能保存指向 PLC数据类型变量的信息。ANY 指针将其作为 BYTE 类型的 ARRAY。

ANY 数据类型的参数可以被传递到系统函数块 (SFB) 或系统函数 (SFC)。

下图给出了 ANY 指针的结构：

在SCL中，能够声明ANY数据类型的变量如下：

作为块的形式参数；当块被调用时，这些参数能用任意数据类型的实际参数提供。

作为临时变量；能够指定任意数据类型的值给这些变量。

能够用下列数据作为实际参数或作为赋值语句的右边部分：

本地和共享变量

在DB中的变量(地址或称号地址)

在本地实例中的变量(地址或称号地址)

NIL常量
指定一个空指针。

ANY数据类型

定时器、计数器和块
指定标识符(如：T1, C20或FB6)。

限制(Restrictions)

ANY数据类型允许用作FB和FC的形式输入参数、输入/输出参数，及FC的输出参数。常量不允许用作其实际参数或用在其赋值语句的右边，除NIL常量外。

当调用FB或FC时，如果将临时变量用作ANY类型的形式参数，不能传递参数到远程块，传递他们时临时变量将失效。

这种类型变量不能用作结构类型的组件类型或作为数组的元素类型。

当调用FC或FB时，如果形式参数作为输入参数声明，只能指定过程输入(%PEW)给ANY类型的形式参数。

当调用FB时，如果形式参数作为输出参数声明，只能指定过程输出(%PAW)给ANY类型的形式参数。

B#16#80 P I/O

B#16#81 I 输入存储区

B#16#82 Q 输出存储区

B#16#83 M 位存储的存储区

B#16#84 DBX 数据块

B#16#85 DIX 背景数据块

B#16#86 L 本地数据

B#16#87 V 先前的本地数据

ANY数据类型举例

Example of the ANY Data Type

VAR_INPUT
iANY : ANY;
END_VAR

VAR_TEMP
pANY : ANY;
END_VAR

CASE ii OF
1:
pANY := MW4; // pANY包含MW4的地址

3..5:
pANY := aINT[ii];// pANY包含aINT中的第ii个元素的地址;
100:
pANY := iANY; // pANY contains the value of the iANY input variable
ELSE
pANY := NIL; // pANY包含NIL指针的值
END_CASE;

SFCxxx(IN := pANY);

在VASS标准中的应用:

AnyRob_A :ANY;// ANY变量获得机器的发出给PLC的输出地址

pRob_A AT AnyRob_A: STRUCT 扩展分解建立结构体

SyntaxId :BYTE; // Byte 0

DataType :BYTE; // Byte 1 数据/参数类型

DataCount:WORD; // Byte 2+3 变量长度

DBNR :WORD; // Byte 4+5 数据库编号

BZ :DWORD; // Byte 6 bis 10 区域指针

END_STRUCT;