打开“0020：QD77MS16”→ 系统配置 → 系统设置。

可以看到定位模块QD77MS16的“轴分配网络构架（16轴）”，在“轴分配网络构架”中可以对每个轴进行分配。

以螺钉传送机构的“螺钉传送伺服”为例，我们将“螺钉传送伺服”设定为“轴1”。

“伺服放大器系列——MR-J4(W)-B(-RJ)” → “放大器运行模式——标准” → 确定。

计算伺服电机的齿轮比，“参数” → “选择轴1” → “计算基本参数”。
 

选择“机械配置”（通常情况下会选择水平滚珠螺杆） → “单位设置”（通常选择mm为单位）→ 根据减速机设定进行“减速比设置” → 确定 → 计算基本参数1(C) → 确定。

“将计算结果反映到基本参数1中——是” 

该界面中“基本参数1”的数据则是伺服齿轮比换算过后的结果，伺服每转的脉冲量以及每转的机械移动量。

1）单位设置：“0:mm” 定位控制时以mm（毫米）为单位；

“1:inch” 定位控制时以inch（英寸）为单位；

“2：degree” 定位控制时以degree（角度）为单位；

“3:pulse” 定位控制时以pulse（脉冲）为单位 。

2）每转的脉冲数：用于电机轴旋转1转所需的脉冲数。

3）每转的移动量: 电机旋转1转后的工件移动量，由机械机构决定。

4）单位倍率: 实际的每转的移动量，已超出参数上的设置范围时，可以使用单位倍率进行设置。
（实际的）每转移动量=（参数上）每转移动量 * 单位倍率。

5）速度限制值：设置定位控制时的速度上限，指定了速度限制值以上的速度时通过该值进行限制。

6）加速时间：设置从速度0 到达速度限制值（JOG运行控制时为JOG速度限制值）的时间。

7）减速时间：设置从速度限制值到达速度0 （JOG运行控制时为JOG速度限制值）的时间。