前段时间有用户咨询：S7-400可连接多少台库卡机器人。下面我们就来聊一聊西门子连接资源的问题。

        下图为西门子官方文档“S7-400 CPU技术规格”中截取的图片（

），图片介绍了S7-400部分CPU的连接资源的说明，我们以414-3PN/DP为例，来具体说一说这个连接资源的问题吧。

414-3PN/DP的CPU上集成了MPI/DP/PN三种通讯端口。可进行MPI/DP/PN通讯。图中“连接资源-总数”讲的就是CPU为所有通讯连接（包括MPI/DP/PN）所预留的连接资源，“连接资源-对于MPI”为CPU做MPI通讯所能做的最大通讯数量

。同理，“连接资源-对于DP”、，“连接资源-对于PN”为CPU做DP或PN通讯所能做的最大通讯数量。需要注意的是MPI+DP+PN的连接数量总和是不能超过CPU连接资源的总数的，如414-3PN/DP的连接资源总数为64个，PN连接为64个，如果此CPU还另外有做DP通讯，那么PN连接的资源数会相对应的减少，无法达到64个。

        最后需要提到的是，CPU与PG（也就是我们所使用的编程电脑）及OP（HMI操作面板）是有独立的连接资源的分配的，不属于我们前面所介绍的MPI、DP、PN连接资源内。