在这个案例中，主要让大家学习1200PLC的运动控制功能，我们借助这个三轴设备（如图1所示）实现长宽为50mm的正方形的绘制。
在HMI上（如图2所示）可以手动实现轴使能、手动X轴正负方向运行；手动Y轴正负方向运行；手动Z轴正负方向运行、示教基准位置点等。自动时，按下“启动”按钮即自动绘制长宽为50mm的正方形。 

       图1

图2 

1

程序设计思路

1）可以设置一个基准点(如图3)，然后依次算出其他的位置点。

2）使用juedui定位指令，到达相关位置点。

图3

2

程序设计

 

1）创建工艺对象：创建X轴的工艺对象（如图4至图10所示）。Y轴和Z轴的工艺对象类似，在此不赘述。

图4

图5

图6

图7