一、项目配置方法

通过工艺对象的方式进行驱动的基本定位器功能，驱动工艺对象的使用说明如下。

(1)   新建博途项目，添加1500PLC，组态与驱动的网络连接

(2)   配置驱动的通信报文为111

示例1. V90 PN的设置

示例2. S120的设置

(3)   双击“工艺对象”中的“新增对象”，在弹出的画面中选择“SINAMICS”

(4)   为工艺对象配置驱动，本示例选择S120中的驱动轴_1

(5)   在程序块中调用“TO_BasicPos”命令来实现驱动的基本定位功能控制