本案例是Modbus转Profinet网关连接海利普变频器的配置案例。用到的设备为：西门子1500PLC一台，稳联技术Modbus转Profinet网关WL-ABC3010一个，海利普变频器一台。

一、Modbus转Profinet网关配置方法：

1、创建新项目;

2、安装GSD文件;

3、组态对型设备;

4、PLC与Modbus转Profinet网关处于未分配(未连接)状态;

5、点击未连接，连接IO控制器 PLC_1 PROFINET端口_1;

6、PLC与Modbus转Profinet网关连接后，需要修改Modbus转Profinet网关的IP地址和PROFINET名称;

注意：PROFINET设备名称项不要勾选成自动生成，一定要重新自定义一个名称输入。

7、双击Modbus转Profinet网关模块，通过右侧模块添加Input(输入),Output(输出)，后下载到设备;

8、下载配置到PLC;

二、GATEWAY ConFIGURATION STUDIO配置软件操作

1、打开GATEWAY ConFIGURATION STUDIO;

2、打开Modbus转Profinet网关配置软件进行modbus参数配置，点击红圈中的新建，选择PN2MRM3;

3、设置Modbus转Profinet网关的IP地址和设备名称，要和PLC组态保持一致;

4、修改MODBUS参数(波特率，奇偶效验等参数);

5、响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔，如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大，如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令，那么需将轮询延时调大;

6、在ModbusRTU上右键选择插入，在下级菜单中点击Node填写从站站号;

7、继续右键点击插入，根据从属设备修改从站地址;

8、根据不同需求选择所需功能;

9、修改MODBUS参数(波特率，奇偶效验等参数);

10、打开海利普变频器手册，设置变频器的485参数。

11、本例设置从站485参数波特率为9600 8个数据位，1个停止位无校验。网关配置与从站保持一致，输出命令轮询模式可根据需要选择连续输出或者缝变输出，脉冲输出等。

例：对CD000写入30.00，对CD001写入110.0。

12、根据手册报文显示为01 10 00 00 00 02 04 0B B8 04 4C CRC，可以得知站地址为1 功能码为10H(十进制16)起始地址为0寄存器数量为2个;

13、下载配置后网关OK灯常亮，TXD和RXD交替闪烁;

网关内存映射地址为1500，对应Q地址64，所以对QD64写值即可。