01 算法说明

算法公式：

60000ms = 1min

(编码器分辨率∗倍频系数): 旋转一圈对应的脉冲数量

02 编码器转速测量功能块建立

1、算法中分子的计算：

2、算法中分母的计算：

3、存储上一个周期脉冲

4、在INT_0中调用子程序功能块：

03 高速计数器初始化    

1、在主程序中编写高速计数器的初始化

高速计数器初始化向导：

04 中断开启 定时中断 0（SMB34）：时间间隔值10ms

ATCH: 中断连接指令将中断事件 EVNT 与中断例程编号 INT 相关联，并启用中断事件。

ENI: 中断启用指令全局性启用对所有连接的中断事件的处理。