SIMATIC S7-1200 SM 1234，AI 4x13 bit/AO 2x14 bit

订货号： 6ES7234-4HE32-0XB0

SIMATIC S7-1200，模拟输入/输出 SM 1234，4 个模拟输入/2 个模拟输出， +/-10V，14 位分辨率 或者 0(4)-20mA， 13 位分辨率

访问数据块中的数据区域，而不是直接访问 Modbus 地址

Modbus_Slave 指令版本 V4.0 以及 S7-1200 CPU 固件版本 V4.2 起，用户可访问数据块中的数据区域，而不用直接访问过程映像和保持寄存器。为此，在全局 DB 属性页中，必须取消选中"仅存储在装载存储器中和"优化块访问复选框。

如果 MODBUS 请求到达时，尚未定义相应功能代码的 MODBUS 数据类型的数据区域，请求会按之前的指令版本处理，即直接访问过程映像和保持性寄存器。

如果 MODBUS 请求到达时，已定义功能代码的 MODBUS 数据类型的数据区域，则 Modbus_Slave 指令会对此数据区域执行读写操作。具体是读操作还是写操作取决于作业类型。

单个 MODBUS 请求只能对一个数据区域进行读写操作。如果要读取覆盖多个数据区域的保持性寄存器，则需要多个 MODBUS 请求。

数据区域的定义规则如下：

多可以定义 8 个数据区，位于 Data_Area_Array[1..8] 中。

数据区数组元素定义必须连续，如果中间某数组元素定义无效，则后面的区域不生效。

如果在数据区定义了保持寄存器，则 MB_HOLD_REG 映射失效，如果在数据区定义了过程映像输出，则对应的 Q 区映射失效，如果在数据区定义了过程映像输入，则对应的 I 区映射失效，如果在数据区定义了输入寄存器，则对应的 AI 区映射失效。也就是说，如果在数据区内没有定义哪个区域，则原有的映射依然保留。

单个 MODBUS 请求只能对恰好一个数据区域进行读写操作。

每个字段元素 Data_Area_Array[x]（其中 1 <= x <= 8）都是 MB_DataArea 类型的 UDT，结构参见表 1：

参数数据类型含义data_typedbstartlength

UInt	映射到此数据区域的 MODBUS 数据类型的标识符： • 0：空字段元素或未使用数据区域的标识符。此时，db、start 和 length 的值无效。 • 1：过程映像输出（与功能代码 1、5 和 15 一起使用） • 2：过程映像输入（与功能代码 2 一起使用） • 3：保持寄存器（与功能代码 3、6 和 16 一起使用） • 4：输入寄存器（与功能代码 4 一起使用）
UInt	映射的数据区编号，该 DB 必须是非优化 DB
UInt	映射到数据块中的 MODBUS 地址，从 0 开始
UInt	Bool 个数（对于data_type 1 或者 2），Word 个数（data_type 3 或者 4）

表 1. Data_Area_Array 数组的元素及其含义

本例中，使用 TIA Portal V16，CPU1215C 配置 CM1241 RS422/485 模块作为 Modbus RTU 主站，CPU1214C 配置 CM1241 RS422/485 模块作为 Modbus RTU 从站，主站访问从站的数据块中的数据区域：

主站配置：在 OB1 中，拖入 Modbus_Comm_Load 指令和 Modbus_Master 指令，MODE=0，DATA_ADDR=40006，DATA_LEN=5，如图 8 所示：