SIMATIC S7-1200，模拟输入， SM 1231，4 模拟输入， +/-10V，+/-5V，+/-2.5V， 或 0-20mA/4-20mA， 12 Bit+符号位（13 Bit ADC）订货号：6ES7231-4HD32-0XB0
Modbus 具有两种串行传输模式：分别为 Modbus ASCII 和 Modbus RTU。Modbus 是一种单主站的主从通信模式，Modbus 网络上只能有一个主站存在，主站在 Modbus 网络上没有地址，每个从站必须有唯一的地址，从站的地址范围为 0 - 247，其中 0 为广播地址，从站的实际地址范围为 1 - 247。
Modbus RTU 通信以主从的方式进行数据传输，在传输的过程中 Modbus RTU 主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，Modbus RTU 从站返回响应报文。
S7-1200 没有 Modbus ASCII 通信的相关指令，如果需要可以根据点到点、或者 PtP Communication 通信指令集进行编程实现。S7-1200 支持 Modbus RTU 通信指令。
S7-1200 系列以下模块支持 Modbus RTU通信：
| 通信模块/通信板 | 新模块订货号 | 已淘汰模块订货号 |
| CM1241 RS232 | 6ES7241-1AH32-0XB0 | 6ES7241-1AH30-0XB0 |
| CM1241 RS422/485 | 6ES7241-1CH32-0XB0 | 6ES7241-1CH30-0XB0 6ES7241-1CH31-0XB0 |
| CB 1241 RS485 | 6ES7241-1CH30-1XB0 |
注意：
使用通信模块 CM 1241 RS232 作为 Modbus RTU 主站时，只能与一个从站通讯。
使用通信模块 CM 1241 RS422/485 作为 Modbus RTU 主站时，则允许建立多与 32 个从站的通讯。
使用通信板 CB 1241 RS485 时，CPU 固件必须为 V2.0 或更高版本，且使用软件必须为 TIA Porta V11 及以上更高版本。
上述模块/通信板接线请参考链接。
新版指令TIA Portal V13 SP1 版本开始软件中提供了两个版本的 Modbus RTU 指令集，如图 1 所示。
图 1. 两个版本 Modbus RTU 指令
早期版本的 Modbus RTU 指令集（图 1 中 MODBUS）仅可通过主机架 CM1241 通信模块或 CB1241 通信板进行 Modbus RTU 通信。 具体使用请参见文档 ：主站、从站。可主要用于早期项目和 V4.0 之前版本的 CPU。
新版本的 Modbus RTU 指令集（图 1 中 MODBUS （RTU））扩展了 Modbus RTU 的功能，该指令集除了支持主机架 CM1241 通信模块、CB1241 通信板，还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 机架上的点对点通信模块实现 Modbus RTU 通信。从这个版本开始 S7-1200 与 S7-1500 在 Modbus RTU 指令集开始一致，并且之后版本更新也是基于该版本，建议 V4.0 以后的 CPU 和串口模块使用该版本指令集。具体使用请参见文档 ：链接。
硬件要求：
S7-1200 CPU 的固件版本不能低于 V4.1
CM1241 通信模块不能低于 V2.1
CB1241 没有要求
分布式上的串口模块包括：
ET200SP 的 CM PtP
ET200MP 的 CM PtP RS232 HF
ET200MP 的 CM PtP RS422/485 HF
常问问题：
S7-1200 是否支持 Modbus ASCII 通信模式？
西门子不提供支持上述通信模式的的现成指令，需要用户自己用自由口模式编程。
Modbus RTU 指令 V1 和 V2 两个版本有什么区别？
Modbus RTU 指令版本 V2 将参数 “REQ” 和 “DONE” 添加到 “MB_COMM_LOAD” 指令。而且，“MB_MASTER” 和 “MB_SLAVE” 指令的 “MB_ADDR” 参数现在允许一个 UInt 值以进行扩展寻址。
同一 CPU 程序中是否可以同时使用两个不同版本的 Modbus RTU 指令？
不能在同一 CPU 程序中同时使用不同版本指令。用户程序的 Modbus 指令必须具有相同的主版本号；主版本组内的各个指令可具有不同的次版本号。
S7-1200 通信模块 CM1241 是否可作为 Modbus RTU 主站或作为 Modbus RTU 从站？
CM1241 组态并编程调用 “Modbus_Comm_Load”指令，可将其设置为 Modbus RTU 通信模式。通过编程调用 “Modbus_Master” 指令，CM1241 可作为 Modbus RTU 主站，或调用 “Modbus_Slave” 指令，CM1241 可作为 Modbus RTU 从站。
注意：
无论 CM1241 作为 Modbus RTU 主站还是从站，都需要调用 “Modbus_Comm_Load” 指令进行编程，并且不能同时作为 Modbus RTU 主站与从站。
CM1241/CB1241 Modbus RTU 通信是否支持两位停止位？
支持。
注意：
CM1241/CB1241 属性里可以设置停止位， 但是该模块用于 Modbus 通信时，此设置的停止位无效， 需要在 “Modbus_Comm_Load” 指令的背景 DB 的静态变量中修改 “STOP_BITS” 数值为 2。如图 2-3 所示：
图 2. CM1241 配置停止位参数
"Modbus_Comm_Load" 指令的背景 DB 的静态变量中修改 "STOP_BITS" 数值为 2（默认值 = 1）。
图 3. 修改 Modbus RTU 通信停止位