1200工艺对象MC_Home必须要在位置模式下，在调用非位置指令后回原点就会报错，工艺DB中没有一个静态变量可以直接改为位置模式吗？回原点之前必须先调用一遍带有位置模式的指令？

SIMATIC STEP 7 TIA Portal V16 中 S7-1200 Motion Control V6.0 升级为 V7.0

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