规格16

每个爪手夹爪的行程10 mm

最大替换精度≤0.2 mm

摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay0.4 deg

最大爪手夹爪间隙 Sz0.05 mm

旋转对称≤0.2 mm

重复精度，爪手≤0.03 mm

爪手夹爪的数量2

驱动系统电驱

安装位置可选

爪手功能平行

结构特点蜗轮减速机 T 型齿轮齿条电爪

符合标准IEC 61010-1

导轨滑动轴承导轨

位置检测带霍尔传感器带集成位移编码器通过 IO-link 接口

符号00992258

电机类型DC 伺服电机

准备就绪状态指示LED

最大周期频率1.1 Hz

每个外部爪手夹爪的最大质量100 g

最大电流消耗1000 mA

标称工作电压 DC24 V

允许的电压波动+/- 10 %

认证RCM 商标

KC 标记KC-EMV

CE 认证（见合格声明）符合欧盟电磁兼容性指令符合欧盟 RoHS 指令

CE 标记（见合格声明）符合英国 EMC 指令符合英国 RoHS 指令

欧盟境外防爆认证EPL Db (GB) EPL Gb (GB)

防爆1 区 (UKEX) 21 区 (UKEX)

耐腐蚀等级 CRC1 - 低耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

适用于锂离子电池生产不使用铜含量超过 5% 的金属。例外情况：印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈

声压级≤70 dB(A)

防护等级IP40

环境温度5 °C ... 60 °C

总抓取扭矩154 N

转动惯量0.78 kgcm²

爪手夹爪上的最大力 Fz，静态200 N

爪手的最大扭矩 Mx，静态7 Nm

抓手最大扭矩 My，静态4.4 Nm

抓手最大扭矩 Mz，静态7 Nm

导向部件的润滑间隔2 MioCyc

产品重量296 g

协议IO-link®

IO-link，协议版本装置 V 1.1

IO-link，通信模式COM3 (230.4 kBaud)

IO-link，SIO-Mode 支持否

IO-link，端口等级设备 B

IO-link，气口数量装置 1

IO-link，过程数据长度 OUT8 字节

IO-link，过程数据内容 OUT16 位 (ControlWord) 16 位 (GrippingPosition) 8 位 (GrippingForce) 8 位 (GrippingMode) 8 位 (GrippingTolerance) 8 位 (WorkpieceNo)

IO-link，过程数据长度 IN6 字节

IO-link，过程数据内容 IN16 位 (ActualPosition) 16 位 (ErrorNumber) 16 位 (StatusWord)

IO-link，最短周期时间5 ms

IO-link，所需数据存储<500 Byte

IO-link，设备 ID0x000031

电气接口5 针带插头电缆 M12x1

安装方式要么：通过内螺纹和定位套通过通孔和定位套

材料说明RoHS 合规

外壳材料阳极氧化精制铝合金

爪手夹爪材料高合金不锈钢

EHPS-16-A-LK

EHPS-16-A

EHPS-16-A-RA1

EHPS-20-A-LK

EHPS-20-A

EHPS-20-A-RA1

EHPS-25-A-LK

EHPS-25-A

EHPS-25-A-RA1