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运动学模型主要用来设计控制率和运用函数对其进行稳定性分析。
通过管道缺陷汇总表给出的数据，结合管道检测情况详表，上海排水管道情况存在严重的破裂、错位等结构性缺陷，严重的结构性缺陷不利于管道的日常排水，甚至会给公共交通带来安全隐患。
建议尽快采取管道非开挖修复技术。
修复后再投入使用。
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化粪池工作原理：通通常设计为三格化粪池，新鲜粪便由厕所管道进入池，池内粪便产生沼气开始发酵分解，因比重不同粪便可分为三层，上层为比较浓的粪渣垃圾，下层为块状或颗粒状粪渣，中层为比较清的粪液，在上层粪便和下层粪渣中含细菌和寄生虫卵多，中层含虫卵少，初步发酵的中层粪液经过化粪管流到第二格。
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初次沉淀还含有病原体和重金属化合物等，当排泥不时应停池(放空)采用人工冲洗的方法清泥。
机械排泥的沉淀池要加强排泥设备的维护管理，一旦机械排泥设备发生故障，应及时修理，以避免池底积泥过度，影响出水水质。
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