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在 控制台：CCTV核心操作系统，负责发出控制指令，如爬行系统前行、倒退、摄像系统灯光等；接受影像数据并将影像数据储存至存储设备 5.清洗：按分成的若干段自上而下一一进行清洗若清洗速度过慢或停止时，垢又没洗净，可适当更换一部分清洗液，继续清洗，直至洗净。


上海黄浦上海黄浦沉淀池清理 ——专业方案油污：管道封堵在使用过程如果和油类介质长期接触，油类能渗透到管道内部使其产生溶胀，致使管道的强度和其他力学性能降低。
油类能使管道发生溶胀，是因为油类渗入管道封堵气囊后，产生了分子相互扩散，使硫化胶的网状结构发生变化。

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管片修复技术只适合于修复900mm以上的大口径管道。

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检测资料和文字报告整理成册为以后养护提供可靠的数据。
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