2024上海物流展|第24届亚洲国际物流技术与运输系统展览会(CeMAT ASIA)
时间：2024年11月5日－11月8日 地点：上海新国际博览中心
中国物流与采购联合会、中国机械工程学会、德国汉诺威展览公司、汉诺威米兰展览（上海）有限公司
展会介绍
亚洲物料搬运和物流技术行业 具 规 模 的国际 展 会 之 一，亚洲国际物流技术与运输系统展览会（简称亚洲物流展）自2000年以来已成功举办了23届，作为德国汉诺威全球工业系列展的一员，CeMAT ASIA始终秉承德国汉诺威展会科技、创新及服务的先进理念，立足中国市场，为各展商提供高端展示平台。
装卸作业从人力走向自动化是必然趋势。近年来，随着企业加快数智化转型升级，智能装卸车机器人的市场需求大幅上升，但目前仍处于起步阶段，产品不够成熟，技术有待发展。本文作者基于深入企业进行实地调研，分析了智能装卸车机器人的市场需求、行业状况与未来趋势。
作者：雷卫锋中国智能装卸车机器人联盟秘书长
近年来，随着制造业转型升级提速、社会劳动力构成发生变化、数字化与智能化大力推进，很多企业在实现了生产自动化与仓储自动化后，装卸车环节成为物流瓶颈，所以企业对无人装卸解决方案有着强烈的需求。但是，目前智能装卸车机器人行业尚处于早期阶段，完全解决不了现实中的问题。1.人工作业为主
随着国家推动数字化、智能化转型升级，《中国制造2025》规划出台，各行各业实现自动化、数字化、智能化的步伐都在加快。目前制造企业首先实施的是生产自动化、仓储自动化，并且已有成熟的解决方案和实施经验，但是自动装卸技术还不成熟，应用案例较少，装卸车环节主要靠人力作业或人工驾驶叉车作业，有些企业采用伸缩皮带机等设备实现半自动化作业。
2.需求行业分布广
各个行业，无论是流程制造，还是离散制造，很多环节都涉及物料的装卸，自动装卸系统需求行业分布非常广泛。从生产领域来看，水泥、化肥、日化、粮油、饲料、食品饮料、烟酒、医药、服装、建材、家电、玻璃、家具、汽车、机械等行业，企业装卸量特别大；从流通环节来看，汽车货运、火车货运、航空货运、海运等都需要自动装卸系统。
3.市场体量大
据了解，一些大型制造企业每年装卸货的人工成本高达几千万元，而且目前愿意从事装卸体力劳动的工人越来越少，人力成本也逐年上升，装卸已经成为制造业和物流业亟待解决的痛点。所以采用自动化技术替代人力是大势所趋，预估装卸车机器人是刚性需求，这一细分市场可达千亿甚至万亿级的规模。
图1 按照产品包装类型的市场需求占比
从产品包装类型划分来看，目前对自动装车系统市场需求最大的是袋装物料和箱装货物，总计占整个市场份额的83%左右，其中箱装货物自动装车需求约占46%左右，按行业分主要有：粮油，家电，食品饮料、酒类、乳制品，五金工具，家居，铸造，纸品等行业；袋装物料装车需求占比37%左右，涉及行业主要有：水泥，化肥、化工原料，饲料、豆粕，粮油（大米、面粉）等；另外一些比较特殊的产品包装形式归属于“其它物料”，如吨袋、桶装、卷包、钢材、木材、板材、管材等等，占比8%；整垛装车需求占比9%左右。详见图1。
客户对智能装卸车机器人的要求体现在三个方面：一是可靠性、稳定性和安全性，二是效率，三是价格。
行业发展与主要供应商从供给侧来看，目前国内从事智能装卸车机器人研发、制造的企业大约有40多家。其中，提供散袋装车机器人的企业最多，代表企业有明度智能、拓扬智能、博阳机械、同日自动化、芜湖米思奇、海螺中南机器人、中建材凯盛、威士德灵智、蓝奥等。使用散袋自动装车设备的客户占比只达到10%～20%，一般都是大型企业集团。
表1 国内自动装卸系统供应商
整垛自动装车技术起源于国外，目前以整体推送设备为主，国内企业中常州金石、龙合智能、佛山胜欧、上海微通等做得比较好。整垛装卸车还有无人叉车方式，代表企业有江苏英创、未来机器人等公司。
表2 国外自动装卸系统供应商
与自动装车相比，自动卸车机器人难度更大，从事自动卸车技术的企业相对少一点，卸车机器人整体仍处于研发阶段，兰剑智能和中电科机器人有设备在测试。
目前，智能装卸车机器人行业主要存在以下问题：
1.行业整体处于初期发展阶段，汽车装车基本实现了从0到1、从无到有，而从有到用到优还需要更长的路，火车棚式车厢装车、机场货运装卸还处于市场空白。
2.现有产品效率偏低，成本偏高。
3.缺乏敬畏心和耐心。很多企业看了视频觉得挺简单，然后投入研发，遇到困难后又会轻易放弃。
4.没有专业的设计仿真测试验证平台进行科学验证，凭借经验进行设计开发，导致周期长、成本高，开发结果不如意，一方面是意识问题，求胜心切；另一方面是资金问题。
5.没有行业标准对研发制造企业进行指导。
6.缺乏资本的关注，需要懂行业懂装备的资本加大投入。这是一个技术和资本密集型行业，需要长时间地资源投入。
较为成熟的产品从产品技术与应用情况来看，目前相对比较成熟的两类产品是：袋装装车机器人（主要用于水泥、化肥等产品，敞开式货车）；整垛自动装车系统，适合整垛货物快速装车。
袋装装车机器人
整垛装车系统
如，金石机器人公司整垛柔性装车平台，采用了独特的自适应车厢柔性装车平台，配备伺服自动寻车探测仪，根据车厢在地面的位置，灵活地调整装车的宽度、深度和高度，设备升降自动检索好车辆尺寸后，完成位置固定，无需人工干预。仅需2分钟，装车机器人就能将货物准确地推入车厢，配合金石机器人研发的空间机器人系列产品，连码货时间在内最高速度可达10分钟/车，装载率高达85%，高效快捷。
金石机器人公司整垛柔性装车平台高度的货物兼容性
该产品的柔性化体现在：根据货品包装特性，可以选择筒版、皮带版、尼龙辊子版的链板，而且链板宽度可选择可变版与不可变版；无论是散装、袋装、纸箱、化工油桶、托盘、吨包等包装物均可适用，实现了高度的货物兼容性，同时还兼容高栏、平板、集装箱等多种货车车型。该产品可以广泛应用于制造业、快消品、化工、建筑、物流、原材料和能源等行业。
作业流程如下：首先装车平台通过整体升降和链板宽度调整，自动适应货物与集装箱的高度和宽度，以处理多种尺寸规格的货物；然后，将货物放在链板上，通过推板驱动将货物送到卡车或者集装箱内，完全取代人工搬运；在货车载货区域后设置开放式码货平台，货物先会在平台上按车厢规格进行码货，码货完毕后将平台的载贯链板推入车厢，从而迅速完成装车。
未来发展趋势装卸车机器人行业未来发展趋势，可以概括为以下五点：1.越来越多的行业需要自动装卸系统，对自动卸车技术的需求增长更加突出。
2.自动装卸系统企业开始国际化发展，随着中国企业海外投资项目逐渐增加，自动装卸系统也开始走向国际市场。
3.袋装装车（敞开式货车）机器人越来越成熟，某些行业开始制定相关行业标准，如《袋装水泥（物料）智能装车系统》团体标准日前已经通过专家组评审；箱装装车（厢式货车）机器人开始推广应用；火车装卸技术和机场货物装卸技术正在逐步研发。
4.随着自动装卸系统市场规模的不断扩大，会有更多企业投入设备研发，这将推动整个行业快速发展。
5.装卸机器人发展方向是专机化、简单化、标准化。现在自动装车设备有装车机器人、关节机器人、桁架机器人等多种类型，最终将走向专机化，因为只有专机才能满足客户对装卸作业效率高、成本低的要求。同时，设备越简单越可靠。标准化是指装车设备应该是个工具，必须要在实现产品标准化的基础上增加柔性，以适应不同尺寸、形式、状态等多样化物料的装卸车需要。