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运动学模型主要用来设计控制率和运用函数对其进行稳定性分析。
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相比传统开挖换管修复，非开挖修复充分利用了原有管道，具有对环境破坏程度小，对公众和交通干扰小、施工经济效果好、适应条件广、施工时间短、节省了大量土方工程等优点。
管道非开挖修复和更新技术包含管道整体修复、局部修复和在线更换扩容。
采用了大量对环境无害的新型材料，材料摩阻系数小，耐腐蚀性好，能有效增加管道过水能力，提高原有管道寿命，具有良好的社会、经济和环境效益。
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